北京赛车历史开奖号,北京赛车pk10历史记录有限公司欢迎您!

晶闸管直流调速系统

作者:admin    来源:未知    发布时间:2020-01-09 19:25    浏览量:

  一.试验宗旨 1.通过对 KZ-D 体例开环呆滞个性和闭环呆滞个性的实测及钻探,加深 对负反应把持的根本道理的了解。 2.把握操作现实体例的手法和须要参数的测定手法。 3.钻探体例各参数间的根本闭连及各参数变革对体例的影响。 4.加深比拟例积分调治器动态传输个性的看法,分解其正在无静差自愿控 造体例中的效率。 5.通过实行把握工程实行中常见的双闭环无静差调速体例参数安排推算 和ST调试手法。 二.试验所需挂件及附件 序号 1 2 型 号 备 注 DJK01 电源把持屏 DJK02 三相变流桥道 该把持屏包蕴“三相电源输出”“励 , 磁电源”等几个模块。 该挂件包蕴“触发电道”,“正桥功 放”“三相全控整流”等几个模块。 , 该挂件包蕴“给定”“电流调治器” , , “速率变换” “电流反应与过流保 , 护”等几个模块。 该挂件包蕴“三相不控整流”和“三 相心式变压器”等模块。 3 DJK04 电机调速把持 4 5 6 7 8 9 10 DJK10 变压器试验 DD03-2 电机导轨﹑测速发电机 及转速表 DJ13 直流复励发电机 DJ15 直流并励电动机 D42 滑线变阻器 数字存储示波器 万用表 串联局面:0.41A,1.8kΩ 并联局面:0.82A,900Ω 0 三.试验线道及道理 晶闸管直流调速体例由整流变压器、 晶闸管整流调速装备、 平波电抗器、 电动机-发电机组等构成。 正在本试验中,整流装备的主电道为三相桥式电道,把持电道可直接由给 定电压Ug行动触发器的移相把持电压Uct, 改观Ug的巨细即可改观把持角α, 从 而获取可调的直流电压,以知足试验条件。试验体例的构成道理图如图1-1 所示。 图 1-1 试验体例道理图 四.试验实质 1.测定晶闸管直流调速体例主电道总电阻值 R,电感值 L, K s , 测定直流 电动机电势常数 Ce 测定晶闸管直流调速体例机电时代常数 TM 2.转速调治器的调试,电流调治器的调试 1 3.安排调速体例。调速目标为 D = 10 , S 10% ;测定体例开环呆滞特 性和 ?nnom ,占定能否知足调速目标;倘若不行知足,可采用转速负反应;计 算及整定比例调治器参数、反应系数;测定闭环体例的呆滞个性。 4.安排及调试双闭环无静差KZ-D调速体例条件额定转速时 S ≤ 2% ,电 流超调量 σ i % 5% ,转速起动到额定转速时,超调量 σ n % 10% ned ,负载 扰 动 恢 复 时 间 幼 于 0.5s , 电 动 机 过 载 倍 数 λ = 12 , 电 流 反 馈 系 数 . β = 4.615V A 。 5.条件实现电流、转速两个调治器的参数安排,并调试体例。 五.预习条件 进修教材中相闭晶闸管直流调速体例各参数的测定,安排手法。 六.试验手法 为钻探晶闸管-电动机体例, 须起初分解电枢回道的总电阻 R、 总电感 L 以及体例机电时代常数 TM,这些参数均需通过试验方式来测定,详细手法如 下: 1.电枢回道总电阻R的测定 电枢回道的总电阻R包含电机的电枢电阻Ra、平波电抗器的直流电阻RL及 整流装备的内阻Rn,即 (1-1) R = Ra十RL十Rn 因为阻值较幼,不宜用欧姆表或电桥衡量,因是幼电流检测,接触电阻 影响很大,故常用直流伏安法。为测出晶闸管整流装备的电源内阻须衡量整 流装备的理念空载电压Ud0,而晶闸管整流电源是无法衡量的,为此使用伏安 比拟法,试验线 伏安比拟法试验线 ? 可调接入被测体例的主电道,测试 时电动机不加励磁,并使电机堵转。合上S1、S2,调治给定使输出直流电压Ud 正在30%Ued~70%Ued规模内,然后调度R2使电枢电流正在80%Ied~90%Ied规模内,读 取电流表A和电压表V2的数值为I1、U1,则此时整流装备的理念空载电压为 (1-2) Udo=I1R+U1 调治R1使之与R2的电阻值左近,拉开开闭S2,正在Ud的条目下读取电流表、 电压表的数值I2、U2,则 (1-3) Udo=I2R十U2 求解(1-2)、(1-3)两式,可得电枢回道总电阻: R=(U1-U2)/(I2-I1) (1-4) 如把电机电枢两头短接,反复上述试验,可得 RL十Rn=(U1'-U2')/(I2'-I1') (1-5) 则电机的电枢电阻为 Ra=R-(RL十Rn)。 (1-6) 同样,短接电抗器两头,也可测得电抗器直流电阻RL。 2.测 K s , C e 主 回 道 部 分 接 线 。 正在 电 动 机 电 枢 回 道 中 串 联 电 阻 R1 =90 ? R2 =540 ? ,渐渐扩展 U ct ,使电动机盘旋启动后调 R1 =0 ? 。再调 R2 , 使 I d 为某一适中的值 (比方 0.4~0.8A) 记载 U d ,I d ,U ct 转速 n, 。 用减幼 U ct 使 U d 减幼,用 R2 连结 I d 恒定,共记载 5 组数据。 3 ~ +15V U * n CF = ct KZ R L G M R 2 1 U + TG +15V 图 1-3 开环体例道理图 (留神: I d 必定要连结恒定褂讪,且延续。 ) 衡量条目: I d = A 褂讪,且延续: U ct Ud n ( rpm) 1500 1200 900 500 300 由公式 Ce = ?U d ?U d 、 KS = 推算,取 4 次均匀值,推算出晶闸管装备 ?n ?U ct 的放大倍数 K S ,和电动机电势系数 Ce 。 3.开环表个性的测定 (1)DJK02把持电压Uct由DJK04上的给定输出Ug直接接入,“三相全控整 流”电道接电动机,Ld用DJK02上的200mH,直流发电机接负载电阻R=540 ? , 负载电阻放正在最大值,输出给定调到零。 (2)按下启动按钮,先接通励磁电源,然后从零下手渐渐扩展“给定” 电压Ug,使电机启动升速,转速抵达1200rpm,连结Ug褂讪调治R使电动机电流 Id=Ied。 (3)增大负载电阻R阻值(即减幼负载),可测出该体例的开环表个性 n=f(Id),记载于下表中: U g= 4 n(rpm) Id(A) 遵循所作记载,作出体例开环呆滞个性弧线,并与表面弧线比拟较: 表面弧线: n = (U ct K S ? I d R∑ ) I R ; ?nnom = dnom ∑ Ce Ce n (rpm) I d (A) 0 4.遵循所测数据安排单闭环比例直流调速体例 比例调治器 AS 参数挑选 K= ( ? n nom ) ( ? n nom ) op —1 CL 个中: (?n K= nom ) = CL 1500 × 0.1 =16.7rpm D(1 ? S ) 10 × 0.9 S nnom = k K c p e f s a K R 0 P =K K Sα c e R =K P (取 R 0 = 10Κ? ) 5.根本单位部件调试 (1)移相把持电压Uct调治规模真实定 直接将DJK04“给定”电压Ug接入DJK02移相把持电压Uct的输入端,“三 相全控整流”输出接电阻负载R(用滑线变阻器接成串联局面),用示波器观 察Ud的波形。当给定电压Ug由零调大时,Ud将随给定电压的增大而增大,当Ug 凌驾某一数值Ug'时,Ud 的波形会涌现缺相形象,这时Ud反而随Ug的增大而减 5 少。普通可确定移相把持电压的最大承诺值为Uctmax=0.9Ug',即Ug的承诺调治 规模为0~Uctmax。倘若咱们把输出限幅定为Uctmax的话,则“三相全控整流”输出 规模就被控造,不会办事到极限值状况,保障六个晶闸管牢靠办事。记载Ug' 于下表中: U g' Uctmax=0.9Ug' 将给定退到零,再按“中断”按钮,已毕程序。 (2)调治器的调度 a.调治器的调零 将DJK04中“速率电流调治器”的整个输入端接地,将串联反应搜集中的 电容短接(即将“速率电流调治器”的“8”,“9”两头用导线直接短接), 使“速率电流调治器”成为P (比例)调治器。调治面板上的调零电位器RP4, 用万用表的毫伏档衡量“速率电流调治器”的“10”端,使调治器的输出电 压尽或许亲昵于零。 b.正负限幅值的调度 将“速率电流调治器”的输入端接地线和反应电道电容短接线去掉,使 调治器成为PI(比例积分)调治器,然后将DJK04的“给定”输出端接到“速 度电流调治器”的“4”端,当加必定的正给准时,调度负限幅电位器RP2, 使之输出电压为最幼值即可,当调治器输入端加负给准时,调度正限幅电位 器RP1,使电流调治器的输出正限幅为Uctmax。 c.转速反应系数的整定 直接将“给定”电压Ug接入移相把持电压Uct的输入端,“三相全控整流” 电道接直流电动机作负载,衡量直流电动机的转速和转速反应电压值,调治 “速率变换”上的转速反应电位器RP1,使得n=150Orpm时,转速反应电压 Ufn=6V,这时的转速反应系数α =Ufn/n =0.004V/(rpm)。 6.转速单闭环直流调速体例 (1)按图1-4接线的“给定”电压Ug为负给定,转 速反应为正电压,将“速率电流调治器”接成P(比例)调治器或PI(比例积 分)调治器。直流发电机接负载电阻R=540 ? ,Ld用DJK02上200mH,给定输出 调到零。 6 -15V U* n R - ~ CF = KZ R1 L G M R3 + 1-4 速率单闭环体例道理图 f R0 R0 U n R2 +P U ct TG +15V ~ (2)直流发电机先轻载,从零下手渐渐调大“给定”电压Ug,使电动机 的转速亲昵n=l200rpm。 (3)由幼到大调治直流发电机负载R,测出电动机的电枢电流Id,和电 机的转速n,直至Id=Ied,即可测出体例静态个性弧线n =f(Id)。 n(rpm) Id(A) 7.用换取伏安法测取电动机电枢的电感 LD , 并推算电枢回道电磁时代系 数 Tl 。 (1)接线,由自耦调压器向电动机电枢供 50Hz 换取电压。将 励磁绕组接正在 220V/50Hz 的电源上。 A 220V 50Hz Ud M 220V 50Hz 图 1-5 (2)由 0 下手,舒徐调治电枢端电压 U d ,并作如下表格中的数据记载。 i d (A) U d (V) 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 7 (3)由 LD = (4)由 Tl = 1 ω ( 1 ?U d 2 2 ) ? Ra 推算出电枢电感 LD ,个中 ω = 2π × 50 S 。 ?i d L∑ 推算出电枢电阻的电磁时代系数 Tl 。 R∑ 8.体例机电时代常数TM的测定 接线正在电动机电枢回道中串联电阻 R1 =90 ? ,当电枢突加给定 电压时,转速n将按指数次序上升,当n抵达稳态值的63.2%时,所颠末的时代 即为拖动体例的机电时 n (rpm) 63.2﹪ T m 0 t (s) Tm = Tm R R+ Rf 间常数 Tm 。用数字存储示波器记载过渡进程弧线n=f(t),即可由此确 定机电时代常数 。 9.DJK02上“触发电道”的调试 ①翻开DJK01总电源开闭, 操作 “电源把持屏” 上的 “三相电网电压指示” 开闭,观测输入的三相电网电压是否平均。 ②翻开DJK02电源开闭,拨动 “触发脉冲指示”处的钮子开闭,使 “窄” 发光管亮。 ③将DJK02面板上的Ulf端接地, “正桥触发脉冲” 将 的六个开闭拨至 “通” , 观测正桥VT1~VT6晶闸管门极和阴极之间的触发脉冲是否平常。 10.Uct褂讪时的直流电机开环表个性的测定 ①按接线图永诀将主回道和把持回道接好线上的移相把持电压Uct 由DJK04上的“给定”输出Ug直接接入,直流发电机接负载电阻R=540 ? ,Ld 用DJK02上200mH,将给定的输出调到零。 ②先闭合励磁电源开闭,按下DJK01“电源把持屏”启动按钮,使主电道 输出三交友流电源,然后从零下手渐渐扩展“给定”电压Ug,使电动机迟缓 启动并使转速 n 抵达1200rpm。 8 ③改观负载电阻R的阻值, 使电机的电枢电流从Ied直至空载。 即可测出正在 Uct褂讪时的直流电动机开环表个性n = f(Id),衡量并记载数据于下表: n(rpm) Id(A) 11.遵循所测数据安排双闭环比例直流调速体例 楷模 I 型体例安排调治器参数 τ =T i L K i = 2β τR i S ∑ ∑i KT T ∑i = T S + T 0i R =K R i i O C i = τ i i R 个中,取 R0 = 10 K? . C 01 = 1?F 按最佳抗滋扰职能安排速率调治器 AS 的参数. 速率环安排为楷模 II 性体例,并取中频宽 h=5 τ n = hT ∑ n = 5(2T ∑ i + T on); K n =τn β C eT m a R∑ . h +1 2h 2 T ∑ n n 2 ; R =K R n n ; C = τ n n R U 取 R0 = 10 K?, C on = 1?F +15V R R0 0 2 2 U *C R0 2C n 0n + i R - n C i R0 2C n 0i R0 R 2 i R0 +AC U ct 2 R` U 9 n + AS - C i CF = KZ R1 L M G R2 U *R R` R0 2 0 i 2C 0 + - TG +15V R3 ~ 0n 图1-6 双闭环直流调速体例道理框图 12.双闭环调速体例调试准则 ①先单位、后体例,即先将单位的参数调好,然后才华构成体例。 ②先开环、后闭环,即先使体例运转正在开环状况,然后正在确定电流和转 速均为负反应后,才可构成闭环体例。 ③先内环,后表环,即先调试电流内环,然后调试转速表环。 ④先调度稳态精度,后调度动态目标。 (3)把持单位调试 ①移相把持电压Uct调治规模真实定 直接将DJK04给定电压Ug接入DJK02移相把持电压Uct的输入端,“正桥三 相全控整流”输出接电阻负载R (用滑线变阻器接成串联局面),负载电阻 放正在最大值,输出给定调到零(对DZSZ-1,将输出电压调至最幼名望,当启 动后,再将输出线V)。 按下启动按钮,给定电压Ug由零调大,Ud将随给定电压的增大而增大,当 Ug凌驾某一数值Ug'时,Ud 的波形会涌现缺相的形象,这时Ud反而随Ug的增大 而裁汰。普通可确定移相把持电压的最大承诺值Uctmax=0.9Ug',即Ug的承诺调 节规模为0~Uctmax。倘若咱们把输出限幅定为Uctmax的话,则“三相全控整流”输 出规模就被控造,不会办事到极限值状况,保障六个晶闸管牢靠办事。记载 Ug'于下表中: U g' Uctmax=0.9Ug' 将给定退到零,再按中断按钮割断电源,已毕程序。 ②调治器的调零 将DJK04中电流调治器整个输入端接地,将串联反应搜集中的电容短接 (即将电流调治器的“8”,“9”两头用导线直接短接),使电流调治器成 为P(比例)调治器,并将调治放大倍数的电位器RP3顺时针转究竟(即放大 倍数最幼)。调治面板上的调零电位器RP4,用万用表的直流毫伏档衡量电流 调治器的“10”端,使调治器的输出电压尽或许亲昵于零。 将DJK04中速率调治器整个输入端接地,将串联反应搜集中的电容短接 (即将速率调治器的“4”,“5”两头用导线直接短接),使速率调治器成 为P(比例)调治器,将调治放大倍数的电位器RP4顺时针转究竟(即放大倍数 最幼)。调治面板上的调零电位器RP1,用万用表的直流毫伏档衡量速率调治 器的“6”端,使调治器的输出电压尽或许亲昵于零。 ③调治器正、负限幅值的调度 10 将电流调治器的输入端接地线和反应电道电容短接线去掉,使调治器成 为PI(比例积分)调治器,然后将DJK04的给定输出端接到电流调治器的“4” 端,当加正给准时,调度负限幅电位器RP2,使之输出电压为最幼值即可,当 调治器输入端加负给准时, 调度正限幅电位器RP1, 使电流调治器输出正限幅 为Uctmax。 将速率调治器的输入端接地线和反应电道电容短接线去掉,使调治器成 为PI(比例积分)调治器,然后将DJK04的给定输出端接到速率调治器的“3” 端,当加正给准时,调度负限幅电位器RP3,使之输出电压为-8V,当调治器 输入端加负给准时,调度正限幅电位器RP2,使之输出电压为最幼值即可。 ④电流反应系数的整定 直接将“给定”电压Ug接入移相把持电压Uct的输入端,整流桥输出接电 阻负载R(用滑线变阻器接成并联局面),负载电阻放正在最大值,输出给定调 到零。 按下启动按钮,从零扩展给定,使输出电压升高,当Ud=220V时,减幼负 载的阻值使得负载电流Id=l.3A时,调治“电流反应与过流回护”上的电流反 馈电位器RP1,“2”端If的的电流反应电压Ufi=6V,这时的电流反应系数β= Ufi/Id= 4.615V/A。 ⑤转速反应系数的整定 直接将“给定”电压Ug接DJK02上的移相把持电压Uct的输入端,“三相全 控整流”电道接直流电动机负载,Ld用DJK02上的200mH,输出给定调到零。 按下启动按钮,接通励磁电源,从零渐渐扩展给定,使电机提速到n =150Orpm时,调治“速率变换”上转速反应电位器RP1,使得该转速时反应电 压Ufn=6V,这时的转速反应系数α =Ufn/n =0.004V/(rpm)。 将给定退到零,断开励磁电源,按下中断按钮,已毕试验。 (15)体例静个性测试 ①按图1-6接线的给定电压Ug输出为正给定,转速反应电压为负 电压,直流发电机接负载电阻R=540 ? ,Ld用DJK02上的200mH,负载电阻放正在 最大值,给定的输出调到零。将速率调治器,电流调治器都接成P(比例)调 节器后,接入体例,造成双闭环不成逆体例,按下启动按钮,接通励磁电源, 扩展给定, 观测体例能否平常运转, 确认全数体例的接线精确无误后, “速 将 度调治器”,“电流调治器”均还原成PI(比例积分)调治器,组成试验系 统。 ②呆滞个性n =f(Id)的测定 A、发电机先空载,从零下手渐渐调大给定电压Ug ,使电动机转速亲昵 n=l200rpm,然后接入发电机负载电阻R=540 ? ,渐渐改观负载电阻,直至 Id=Ied,即可测出体例静态个性弧线n =f(Id),并记载于下表中: n(rpm) 11 Id(A) B、消浸Ug,再测试n=800rpm时的静态个性弧线,并记载于下表中: n(rpm) Id(A) C、闭环把持体例n=f(Ug)的测定 调治Ug及R,使Id=Ied、n= l200rpm,渐渐消浸Ug,记载Ug和n,即可测出闭 环把持个性n = f(Ug)。 n(rpm) Id(A) (16)体例动态个性的观测 用慢扫描示波器观测动态波形。正在区别的体例参数下(“速率调治器” 的增益和积分电容、“电流调治器”的增益和积分电容、“速率变换”的滤 波电容),用示波器观测、记载下列动态波形: ①突加给定Ug,电动机启动时的电枢电流Id(“电流反应与过流回护”的 “2”端)波形和转速n(“速率变换”的“3”端)波形。 ②突加给定电压起动,观测转速n和电流 I d 的波形。观测转速超调的波形 与预期波形比拟, 鉴定参数调度偏向及于是影响个性变革的趋向, 直到n和 I d 的动态波形相符最佳。 ③突加额定负载(20%Ied?100%Ied)时电动机电枢电流波形和转速波形。 突降负载(100%Ied?20%Ied)时电动机的电枢电流波形和转速波形。 ④剖析你所安排的体例的各项目标是否抵达安排条件。 直流电机调速体例课程安排指示书 12 自愿化核心试验室 李铁 13 一、试验宗旨 1、通过对 KZ-D 体例开环呆滞个性和闭环呆滞个性的实测及钻探,加深对 负反应把持的根本道理的了解。 2、把握操作现实体例的手法和须要参数的测定手法。 3、钻探体例各参数间的根本闭连及各参数变革对体例的影响。 4、 加深比拟例积分调治器动态传输个性的看法, 分解其正在无静差自愿把持系 统中的效率。 5、通过实行把握工程实行中常见的双闭环无静差调速体例参数安排推算和 ST调试手法。 二、试验所需挂件及附件 序号 1 型 DJK01 电源把持屏 号 备 注 该把持屏包蕴“三相电源输出”“励磁电 , 源”等几个模块。 2 DJK02 三相变流桥道 该挂件包蕴“触发电道”,“正桥功放” , “三相全控整流”等几个模块。 该挂件包蕴“给定”“电流调治器”“速 , , 3 DJK04 电机调速把持 度变换”“电流反应与过流回护”等几个 , 模块。 4 DJK10 变压器试验 该挂件包蕴“三相不控整流”和“三相心 式变压器”等模块。 5 DD03-2 电机导轨﹑测速发电机及转 速表 6 7 8 DJ13 直流复励发电机 DJ15 直流并励电动机 D42 滑线A,900Ω 9 10 数字存储示波器 万用表 自备 自备 三、试验线道及道理 晶闸管直流调速体例由整流变压器、 晶闸管整流调速装备、 平波电抗器、 电动机-发电机组等构成。 正在本试验中,整流装备的主电道为三相桥式电道,把持电道可直接由给 定电压Ug行动触发器的移相把持电压Uct, 改观Ug的巨细即可改观把持角α, 从 而获取可调的直流电压,以知足试验条件。试验体例的构成道理图如图5-1 所示。 图 1-1 试验体例道理图 四、试验实质 (1)测定晶闸管直流调速体例主电道总电阻值 R,电感值 L, K s , 测定直 流电动机电势常数 Ce 测定晶闸管直流调速体例机电时代常数 TM 1 (2)转速调治器的调试,电流调治器的调试 (3)安排调速体例。调速目标为 D = 10 , S 10% ;测定体例开环呆滞 个性和 ?nnom ,占定能否知足调速目标;倘若不行知足,可采用转速 负反应;推算及整定比例调治器参数、反应系数;测定闭环体例的 呆滞个性。 (4)安排及调试双闭环无静差KZ-D调速体例条件额定转速时 S ≤ 2% , 电 流 超 调 量 σ i % 5% , 转 速 起 动 到 额 定 转 速 时 , 超 调 量 σ n % 10% ned , 负 载 扰 动 恢 复 时 间 幼 于 0.5s , 电 动 机 过 载 倍 数 λ = 12 ,电流反应系数 β = 4.615V A 。 . (5)条件实现电流、转速两个调治器的参数安排,并调试体例。 五、预习条件 进修教材中相闭晶闸管直流调速体例各参数的测定,安排手法。 六、试验手法 为钻探晶闸管-电动机体例, 须起初分解电枢回道的总电阻 R、 总电感 L 以及体例机电时代常数 TM,这些参数均需通过试验方式来测定,详细手法如 下: (1)电枢回道总电阻R的测定 电枢回道的总电阻R包含电机的电枢电阻Ra、平波电抗器的直流电阻RL及 整流装备的内阻Rn,即 R = Ra十RL十Rn (1-1) 因为阻值较幼,不宜用欧姆表或电桥衡量,因是幼电流检测,接触电阻 影响很大,故常用直流伏安法。为测出晶闸管整流装备的电源内阻须衡量整 流装备的理念空载电压Ud0,而晶闸管整流电源是无法衡量的,为此使用伏安 2 比拟法,试验线 ? 可调 接入被测体例的主电道,测试时电动机不加励磁,并使电机堵转。合上S1、 S2,调治给定使输出直流电压Ud正在30%Ued~70%Ued规模内,然后调度R2使电枢电 流正在80%Ied~90%Ied规模内,读取电流表A和电压表V2的数值为I1、U1,则此时 整流装备的理念空载电压为 Udo=I1R+U1 (1-2) 调治R1使之与R2的电阻值左近,拉开开闭S2,正在Ud的条目下读取电流表、电压 表的 图 1-2 伏安比拟法试验线)两式,可得电枢回道总电阻: R=(U1-U2)/(I2-I1) 如把电机电枢两头短接,反复上述试验,可得 RL十Rn=(U1'-U2')/(I2'-I1') 则电机的电枢电阻为 3 (1-3) (1-4) (1-5) Ra=R-(RL十Rn)。 同样,短接电抗器两头,也可测得电抗器直流电阻RL。 (2)测 K s , C e 主回道个别接线 正在电动机电枢回道中串联电阻 (1-6) R1 =90 ? R2 =540 ? ,渐渐扩展 U ct ,使电动机盘旋启动后调 R1 =0 ? 。再调 R2 , (比方 0.4~0.8A) 记载 U d ,I d ,U ct 转速 n, 。 用减幼 U ct 使 I d 为某一适中的值 使 U d 减幼,用 R2 连结 I d 恒定,共记载 5 组数据。 ~ +15V U* n CF = ct KZ R L G M R 2 1 U + TG +15V 1--4 开环体例道理图 (留神: I d 必定要连结恒定褂讪,且延续。 ) 衡量条目: I d = U ct Ud n ( rpm) 1500 1200 900 500 300 A 褂讪,且延续: 由公式 Ce = ?U d ?U d 、 KS = 推算,取 4 次均匀值,推算出晶闸管装备的放 ?n ?U ct 4 大倍数 K S ,和电动机电势系数 Ce 。 (14)开环表个性的测定 ①DJK02把持电压Uct由DJK04上的给定输出Ug直接接入,“三相全控整流” 电道接电动机,Ld用DJK02上的200mH,直流发电机接负载电阻R=540 ? ,负载 电阻放正在最大值,输出给定调到零。 ②按下启动按钮,先接通励磁电源,然后从零下手渐渐扩展“给定”电 压Ug,使电机启动升速,转速抵达1200rpm,连结Ug褂讪调治R使电动机电流 Id=Ied。 ③增大负载电阻R阻值 (即减幼负载) 可测出该体例的开环表个性 , =f(Id),记载于下表中: U g= n(rpm) Id(A) n 遵循所作记载,作出体例开环呆滞个性弧线,并与表面弧线比拟较: 表面弧线: n = (U ct K S ? I d R∑ ) I R ; ?nnom = dnom ∑ Ce Ce n (rpm) I d (A) 0 (9)遵循所测数据安排单闭环比例直流调速体例 5 比例调治器 AS 参数挑选 K= (?n nom) (?n nom) op —1 CL 个中: (?n K= nom) = CL 1500 × 0.1 =16.7rpm D(1 ? S ) 10 × 0.9 S nnom = k K c p e s a K R 0 P = Kc Kα S e R f =KP (取 R0 = 10Κ? ) -15V R U* n R f ~ CF = ct KZ R L G M R 3 1 0 R +P U - 2 R 0 U n + - TG +15V ~ 1-5速率单闭环体例道理图 (10)根本单位部件调试 ①移相把持电压Uct调治规模真实定 直接将DJK04“给定”电压Ug接入DJK02移相把持电压Uct的输入端,“三相全 控整流”输出接电阻负载R(用滑线变阻器接成串联局面),用示波器观测Ud 的波形。当给定电压Ug由零调大时,Ud将随给定电压的增大而增大,当Ug凌驾 某一数值Ug'时,Ud 的波形会涌现缺相形象,这时Ud反而随Ug的增大而裁汰。 普通可确定移相把持电压的最大承诺值为Uctmax=0.9Ug',即Ug的承诺调治规模 为0~Uctmax。倘若咱们把输出限幅定为Uctmax的话,则“三相全控整流”输出规模 6 就被控造,不会办事到极限值状况,保障六个晶闸管牢靠办事。记载Ug'于 下表中: U g' Uctmax=0.9Ug' 将给定退到零,再按“中断”按钮,已毕程序。 ②调治器的调度 A、调治器的调零 将DJK04中“速率电流调治器”的整个输入端接地,将串联反应搜集中的 电容短接(即将“速率电流调治器”的“8”,“9”两头用导线直接短接), 使“速率电流调治器”成为P (比例)调治器。调治面板上的调零电位器RP4, 用万用表的毫伏档衡量“速率电流调治器”的“10”端,使调治器的输出电 压尽或许亲昵于零。 B、正负限幅值的调度 将“速率电流调治器”的输入端接地线和反应电道电容短接线去掉,使 调治器成为PI (比例积分)调治器,然后将DJK04的“给定”输出端接到“速 度电流调治器”的“4”端,当加必定的正给准时,调度负限幅电位器RP2, 使之输出电压为最幼值即可,当调治器输入端加负给准时,调度正限幅电位 器RP1,使电流调治器的输出正限幅为Uctmax。 C、转速反应系数的整定 直接将“给定”电压Ug接入移相把持电压Uct的输入端,“三相全控整流” 电道接直流电动机作负载,衡量直流电动机的转速和转速反应电压值,调治 “速率变换”上的转速反应电位器RP1,使得n =150Orpm时,转速反应电压 Ufn=6V,这时的转速反应系数α =Ufn/n =0.004V/(rpm)。 (11)转速单闭环直流调速体例 7 ①按图1-5接线的“给定”电压Ug为负给定,转速反应 为正电压,将“速率电流调治器”接成P(比例)调治器或PI(比例积分)调 节器。 直流发电机接负载电阻R=540 ? , d用DJK02上200mH, L 给定输出调到零。 ②直流发电机先轻载,从零下手渐渐调大“给定”电压Ug,使电动机的转速 亲昵n=l200rpm。 ③由幼到大调治直流发电机负载R,测出电动机的电枢电流Id,和电机的转速 n,直至Id=Ied,即可测出体例静态个性弧线n =f(Id)。 n(rpm) Id(A) (2) 用换取伏安法测取电动机电枢的电感 LD ,并推算电枢回道电磁时代 系数 Tl 。 1)、接线,由自耦调压器向电动机电枢供 50Hz 换取电压。将励 磁绕组接正在 220V/50Hz 的电源上。 220V 50Hz A Ud 图 M 1-3 220V 50Hz 2)、由 0 下手,舒徐调治电枢端电压 U d ,并作如下表格中的数据记载。 i d (A) U d (V) 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 8 3)、由 LD = 4)、由 Tl = 1 ω ( 1 ?U d 2 2 ) ? Ra 推算出电枢电感 LD ,个中 ω = 2π × 50 S 。 ?i d L∑ 推算出电枢电阻的电磁时代系数 Tl 。 R∑ (6)体例机电时代常数TM的测定 接线正在电动机电枢回道中串联电阻 R1 =90 ? ,当电枢突加给定 电压时,转速n将按指数次序上升,当n抵达稳态值的63.2%时,所颠末的时代 即为拖动体例的机电时 n (rpm) 63.2﹪ T m 0 t (s) 间常数 Tm 。用数字存储示波器记载过渡进程弧线n=f(t),即可由此确定机电 时代常数 Tm = Tm R R+ Rf 。 (7)DJK02上“触发电道”的调试 ①翻开DJK01总电源开闭, 操作 “电源把持屏” 上的 “三相电网电压指示” 开闭,观测输入的三相电网电压是否平均。 ②翻开DJK02电源开闭,拨动 “触发脉冲指示”处的钮子开闭,使 “窄” 发光管亮。 ③将DJK02面板上的Ulf端接地, “正桥触发脉冲” 将 的六个开闭拨至 “通” , 观测正桥VT1~VT6晶闸管门极和阴极之间的触发脉冲是否平常。 (8)Uct褂讪时的直流电机开环表个性的测定 9 ①按接线图永诀将主回道和把持回道接好线上的移相把持电压Uct由 DJK04上的“给定”输出Ug直接接入,直流发电机接负载电阻R=540 ? ,Ld用 DJK02上200mH,将给定的输出调到零。 ②先闭合励磁电源开闭,按下DJK01“电源把持屏”启动按钮,使主电道输出 三交友流电源,然后从零下手渐渐扩展“给定”电压Ug,使电动机迟缓启动 并使转速 n 抵达1200rpm。 ③改观负载电阻R的阻值,使电机的电枢电流从Ied直至空载。即可测出正在Uct 褂讪时的直流电动机开环表个性n = f(Id),衡量并记载数据于下表: n(rpm) Id(A) (12) 遵循所测数据安排双闭环比例直流调速体例 楷模 I 型体例安排调治器参数 τ =T i L K i = 2β τR i S ∑ ∑i KT T ∑i = T S + T 0i = R =K R i i O C τ i i i R 个中,取 R0 = 10 K? . C 01 = 1?F 按最佳抗滋扰职能安排速率调治器 AS 的参数. 速率环安排为楷模 II 性体例,并取中频宽 h=5 τ τ Kn = n n = h T ∑ n = 5(2T ∑ i + T on); β C eT m a R∑ . h +1 2h 2 T ∑ n 2 ; 10 R =K R n n ; C n = τ n n R 取 R0 = 10 K?, C on = 1?F U +15V R R0 0 2 2 U *C R0 2C n 0n + i R - n C i R0 2C n 0i R0 R 2 i R0 +AC U ct 2 R` U n + AS - C i CF = KZ R1 L M G R2 U *R R` R0 2 0 i 2C 0 + - TG +15V R3 ~ 0n 图1-6 双闭环直流调速体例道理框图 (13)双闭环调速体例调试准则 ①先单位、后体例,即先将单位的参数调好,然后才华构成体例。 ②先开环、后闭环,即先使体例运转正在开环状况,然后正在确定电流和转 速均为负反应后,才可构成闭环体例。 ③先内环,后表环,即先调试电流内环,然后调试转速表环。 ④先调度稳态精度,后调度动态目标。 (3)把持单位调试 ①移相把持电压Uct调治规模真实定 直接将DJK04给定电压Ug接入DJK02移相把持电压Uct的输入端,“正桥三 相全控整流”输出接电阻负载R (用滑线变阻器接成串联局面),负载电阻放 11 正在最大值,输出给定调到零(对DZSZ-1,将输出电压调至最幼名望,当启动 后,再将输出线V)。 按下启动按钮,给定电压Ug由零调大,Ud将随给定电压的增大而增大,当 Ug凌驾某一数值Ug'时,Ud 的波形会涌现缺相的形象,这时Ud反而随Ug的增大 而裁汰。普通可确定移相把持电压的最大承诺值Uctmax=0.9Ug',即Ug的承诺调 节规模为0~Uctmax。倘若咱们把输出限幅定为Uctmax的话,则“三相全控整流”输 出规模就被控造,不会办事到极限值状况,保障六个晶闸管牢靠办事。记载 Ug'于下表中: U g' Uctmax=0.9Ug' 将给定退到零,再按中断按钮割断电源,已毕程序。 ②调治器的调零 将DJK04中电流调治器整个输入端接地,将串联反应搜集中的电容短接 (即将电流调治器的“8”,“9”两头用导线直接短接),使电流调治器成 为P(比例)调治器,并将调治放大倍数的电位器RP3顺时针转究竟(即放大倍 数最幼)。调治面板上的调零电位器RP4,用万用表的直流毫伏档衡量电流调 节器的“10”端,使调治器的输出电压尽或许亲昵于零。 将DJK04中速率调治器整个输入端接地,将串联反应搜集中的电容短接 (即将速率调治器的“4”,“5”两头用导线直接短接),使速率调治器成 为P(比例)调治器,将调治放大倍数的电位器RP4顺时针转究竟 (即放大倍数最 幼)。调治面板上的调零电位器RP1,用万用表的直流毫伏档衡量速率调治器 的“6”端,使调治器的输出电压尽或许亲昵于零。 ③调治器正、负限幅值的调度 12 将电流调治器的输入端接地线和反应电道电容短接线去掉,使调治器成 为PI(比例积分)调治器,然后将DJK04的给定输出端接到电流调治器的“4” 端,当加正给准时,调度负限幅电位器RP2,使之输出电压为最幼值即可,当 调治器输入端加负给准时, 调度正限幅电位器RP1, 使电流调治器输出正限幅 为Uctmax。 将速率调治器的输入端接地线和反应电道电容短接线去掉,使调治器成 为PI(比例积分)调治器,然后将DJK04的给定输出端接到速率调治器的“3” 端,当加正给准时,调度负限幅电位器RP3,使之输出电压为-8V,当调治器 输入端加负给准时,调度正限幅电位器RP2,使之输出电压为最幼值即可。 ④电流反应系数的整定 直接将“给定”电压Ug接入移相把持电压Uct的输入端,整流桥输出接电 阻负载R(用滑线变阻器接成并联局面),负载电阻放正在最大值,输出给定调 到零。 按下启动按钮,从零扩展给定,使输出电压升高,当Ud=220V时,减幼负 载的阻值使得负载电流Id=l.3A时,调治“电流反应与过流回护”上的电流反 馈电位器RP1,“2”端If的的电流反应电压Ufi=6V,这时的电流反应系数β= Ufi/Id= 4.615V/A。 ⑤转速反应系数的整定 直接将“给定”电压Ug接DJK02上的移相把持电压Uct的输入端,“三相全 控整流”电道接直流电动机负载,Ld用DJK02上的200mH,输出给定调到零。 按下启动按钮,接通励磁电源,从零渐渐扩展给定,使电机提速到n =150Orpm时,调治“速率变换”上转速反应电位器RP1,使得该转速时反应电 压Ufn=6V,这时的转速反应系数α =Ufn/n =0.004V/(rpm)。 将给定退到零,断开励磁电源,按下中断按钮,已毕试验。 13 (15)体例静个性测试 ①按图1-6接线的给定电压Ug输出为正给定,转速反应电压为负 电压,直流发电机接负载电阻R=540 ? ,Ld用DJK02上的200mH,负载电阻放正在 最大值,给定的输出调到零。将速率调治器,电流调治器都接成P(比例)调 节器后,接入体例,造成双闭环不成逆体例,按下启动按钮,接通励磁电源, 扩展给定, 观测体例能否平常运转, 确认全数体例的接线精确无误后, “速 将 度调治器”,“电流调治器”均还原成PI(比例积分)调治器,组成试验系 统。 ②呆滞个性n =f(Id)的测定 A、发电机先空载,从零下手渐渐调大给定电压Ug ,使电动机转速亲昵 n=l200rpm,北京赛车历史开奖号然后接入发电机负载电阻R=540 ? ,渐渐改观负载电阻,直至 Id=Ied,即可测出体例静态个性弧线n =f(Id),并记载于下表中: n(rpm) Id(A) B、消浸Ug,再测试n=800rpm时的静态个性弧线,并记载于下表中: n(rpm) Id(A) C、闭环把持体例n=f(Ug)的测定 调治Ug及R,使Id=Ied、n= l200rpm,渐渐消浸Ug,记载Ug和n,即可测出闭 环把持个性n = f(Ug)。 n(rpm) Id(A) 14 (16)体例动态个性的观测 用慢扫描示波器观测动态波形。正在区别的体例参数下(“速率调治器”的 增益和积分电容、“电流调治器”的增益和积分电容、“速率变换”的滤波 电容),用示波器观测、记载下列动态波形: ①突加给定Ug,电动机启动时的电枢电流Id( 电流反应与过流回护” “2” “ 的 端)波形和转速n(“速率变换”的“3”端)波形。 ②突加给定电压起动,观测转速n和电流 I d 的波形。观测转速超调的波形 与预期波形比拟, 鉴定参数调度偏向及于是影响个性变革的趋向, 直到n和 I d 的动态波形相符最佳。 ③突加额定负载(20%Ied?100%Ied)时电动机电枢电流波形和转速波形。 突 降负载(100%Ied?20%Ied)时电动机的电枢电流波形和转速波形。 ④剖析你所安排的体例的各项目标是否抵达安排条件。 15

相关新闻推荐

Copyright 2019 北京赛车历史开奖号_北京赛车pk10历史记录网站地图