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晶闸管直流调速系统资料

作者:admin    来源:未知    发布时间:2020-01-11 16:15    浏览量:

  晶闸管直流调速体例原料_其它_职业教授_教授专区。4 -1 晶闸管直流调速体例重要单位调试 一、实习目标 1.熟练直流调速体例重要单位部件的就业道理及调速体例对其提出的条件。 2.职掌直流调速体例重要单位部件的调试步伐和手法。 二、实习实质 1.调整

  4 -1 晶闸管直流调速体例重要单位调试 一、实习目标 1.熟练直流调速体例重要单位部件的就业道理及调速体例对其提出的条件。 2.职掌直流调速体例重要单位部件的调试步伐和手法。 二、实习实质 1.调整器的调试 2.电平检测器的调试 3.反号器的调试 4.逻辑统造器的调试 三、实习兴办及仪器 1 . DKSZ 一 l 型实习装配主统造屏 DK01 2 . DK02 、DK03、DK04 挂箱 3 .二踪扫描示波器 4 .万用电表 四、实习手法 实习中所用的各统造单位的道理图见第二章相闭实质。 1 .调整器(AsR 、ACR )的调试 合上低压直流电源开闭,观看各指示灯指示是否平常。 ( l )调零.将调整器输入端接地,把串联反应搜集中的电容短接,使调整器变为 P 调整器, 再调整面板上的调零电位器,使调整器的输出为零。 ( 2 )调解输出正、负限幅值. 将反应电容短接线去掉,使调整器变为 PI 调整器,插手 必定的输入电压,调解正、负限幅电位器,使输出正负最大值为所需的数值。 ( 3 )测定输入输出特色.向调整器输入端逐步插手正负电压,测出相应的输出电压,直至 输出限幅值,并画出弧线 )观看 PI 特色.突加给定电压 UG,用示波器观看输出电压的蜕变次序,转换调整器的 放大倍数及反应电容,观看输出电压的蜕变。反应电容由表接电容箱转换数值。 2 .电平检测器的调试 1)测定转矩极性辨别器 DPT 的环宽,条件环宽为 0.4-0.6V,记实高 电平值,调整 RP1 使环宽对称纵坐标。 2)测定零电流检测器 DPZ 的环宽,条件环宽也为 0.4-0.6V,调整 RP1 使回环向纵坐标右侧偏离 0.1-0.2V。 3)按测得数据,画出两个电平检测器的回环。 3 .反号器(AR)的调试 ( l )调零 (2)测定输入输出比例.调整 RP2 使 USC=-U Sr 。 4.逻辑统造器(DLC )的调试 (1)测试逻辑功效,列出真值表,线)调试时的阶跃信号可从给定器和低压直流电源输出端获得。可 按下图举行连线测试。 逻辑统造器调试连线 .画各统造单位的调试连线 .简述各统造单位的调试重心。 4 -2 单闭环晶闸管不成逆直流调速体例 一、实习目标 1 .理解单闭环不成逆直流调速体例的道理、构成及各重要单位部件的道理。 2 .熟练 DKSZ--1 型电机统造体例实习装配主统造屏 DK01 的构造及调试手法。 3 。单闭环不成逆直流调速体例的调试步伐,手法及参数的整定。 二、实习实质 1 .主统造屏 DK01 的调试 2 .各统造单位调试 3 .测定电流反应系数 β,转速反应系数 α ,整定电流回护举措电流值。 4.测定开环死板特色及坎坷速时完善的体例闭环静特色 n = f ( Id )。 5 .闭环统造特色 n=f ( Ug )的测定。 6 .观看、记实体例动态波形。 三、实习体例构成及就业道理 单闭环晶闸管不成逆直流调速体例重要由转速调整器构成, 实习体例的构成 如图 4 一 9 所示。 体例就业时,先给电动机加励磁,转换给定电压 Ug 的巨细即可轻易地转换 电机的转速。ASR 为有限幅闭键,使用 ASR 的输出限幅可抵达局部起动电流的 目标。 当插手给定 Ug 后,ASR 即饱和输出,使电动机以限度的最大起动电流加快 起动,直到电机转速抵达给定转速(即 Ug=Ufa。),并产生超调后,ASR 退出 饱和,末了安靖运转正在略低于给定转速的数值上。 四、实习兴办及仪器 1.主统造屏 DK01 2 .直流电动机平昔流发电机一测速发电机组 3 .DK02 、DK03 挂箱 4 .滑线.万用电表 五、实习手法 1 .主统造屏调试及开闭设备 ( l )翻开总电源开闭,观看各指示灯与电压表指示是否平常。 ( 2 )将主统造屏电源板(右侧面板)上的“调速电源拣选开闭”拔至“直流调 速”档。“触发电途脉冲指示”应显示“窄’, ; “II 桥就业形态指示”应显 示“其它”.如不满意这个条件,则可翻开主统造屏的后盖,拨动触发装配板 GT 及 II 组脉冲放大器板 AP2 上的钮子开闭,使之吻合上述条件。 ( 3 )触发电途的调试 用示波器观看触发电途单脉冲、双脉冲是否平常,观看 三相的锯齿波并调解 a、b、c‘三相的锯齿波斜率,调整电位器,使三相锯齿波 斜率尽或许类似。观看 6 个触发脉冲,应使其间隔匀称,互相间隔 60 。 (4) 将给定器输出 Ug 直接接至触发电途统造电压 Uct 处,调整偏移电压 Ub , , 使 Uct=0 时,a = 90 度 。 ( 5 )将面板上的 U blf 端按地,将 I 组触发脉冲的六个开闭拨至“接通”,观 察正桥 VT1—VT6 晶闸管的触发脉冲是否平常。将 U blf 悬空,U blr 接地,可 观看反桥 VT1 一 VT6 晶闸管的触发脉冲。 2 单闭环调速体例调试准则 ( l )先部件、后体例。即先将各单位的特色调好,然后才具构成体例。 ( 2 )先开环、后闭环,即先使体例能平常开环运转,然后正在确定转速均为负反 馈时构成闭环体例。 3 .开环表特险的测定 ( 1 )统造电压 Uct 由给定器直接接入,直流发电机接负载电阻 RG。。 ( 2 )逐步补充给定电压 Ug ,使电机起动,升速,调整 Ug 和 RG ,使电动机电 流 Id =Ied ,转速 n = ned ( 3 )转换负载电阻 RG, 即可测出体例的开环表特色 n = f ( Id )。 4 .单位部件调试 手法与 §4-2 肖似。 5 .体例调试 将 U blf 接地,U blr 悬空,即仅利用 I 组桥 VTI 一 VT6 六个晶闸管。 ( 1 )速率环调试 电动机加额定励磁 A) ACR 接成 PI 调整器并接入体例,ASR 不接,速率开环,Ug 行动 ACR 输入给 定,逐步加负给定 Ug,当转速 n = 1500r/min 时,调整 DK03 的挂箱上 FBS 的 速率反应电位器 RP1 ,使速率反应电压 Ufa。为一 6V 足下,推算速率反应系数 a = Ufn / n b)速率反应极性剖断使体例开环,加 Ug 使电机挽救,然后接入速率负反应, 如转速升高则极性有误,如转速低落则极性确切。按条件接对极性。 6 .体例特色测试 将 ASR 均接成 PI 调整器接入体例,变成单闭环不成逆体例。 ( l )死板特色 n = f ( Id )的测定 a )调整转速给定电压 Ug 及发电机负载电阻 RG ,使 Id =Ied,n=ned 转换负 载电阻即可测出体例静特色弧线 n = f ( Id )。 b )低重 Ug ,使 Id = Ied ,分辩测试 n = 1000r/min , = 500r/min 时的静 特色弧线 )闭环统造特色 n = f ( Ug )的测定 调整 Ug 及 RG ,使 Id = Ied,n=ned,逐步低重 Ug,记实 Ug 和 n ,即可测出闭 环统造 n = f ( Ug )。 7 . 体例动态波形的观看 用示波器观看动态波形,正在区别的调整器参数下,观看、记实下列动态波形: ( l )突加给定 Ug 起动时电动机电枢电流波形和转速波形。 ( 2 )突加额定负载时电动机电枢电流波形和转速波形。 ( 3 )突降负载(20% Ied 或=100% Ied)时电动机电枢电流和转速波形。 六、实习讲演 1 .遵照实习数据,画出闭环统造特色弧线 n = f (Ug)。 2 .遵照实习数据,画出高、中、北京赛车pk10历史记录低速时的闭环死板特色 n),并分辩推算静差 率。 3 .遵照实习数据,画出体例开环死板特色 n = f ( Id ) ,推算静差率,并与 闭环死板特色举行比力。 4 .说明由光泽示波器记实下来的动态波形。 七、留心事项 1 .二踪示波器的两个探头的地线通过示波器表壳短接,故正在利用时,务必使两 探头的地线同电位(只用一根地线即可),省得变成短途事件。 2 .体例开环运转时,不行突加给定电压而起动电机,应逐步补充给定电压,避 免电流中击。 3 .正在记实动态波形时,可先用示波器观看波形,以便寻得体例动态特色较为理 念的调整器参数。 4. 单闭环晶闸管不成逆直流调速体例的给定电压为负的。 4 一 3 双闭环晶闸管不成逆直流调速体例 一、实习目标 1 .理解双闭环不成逆直流调速体例的道理、构成及各重要单位部件的道理。 2 .熟练 DKSZ--1 型电机统造体例实习装配主统造屏 DK01 的构造及调试手法。 3 。双闭环不成逆直流调速体例的调试步伐,手法及参数的整定。 二、实习实质 1 .主统造屏 DK01 的调试 2 .各统造单位调试 3 .测定电流反应系数 ? ,转速反应系数 a ,整定电流回护举措电流值。 4.测定开环死板特色及坎坷速时完善的体例闭环静特色 n = f ( Id )。 5 .闭环统造特色 n=f ( Ug )的测定。 6 .观看、记实体例动态波形。 三、实习体例构成及就业道理 双闭环晶闸管不成逆直流调速体例由电流和转速两个调整器归纳调整, 由丁 调速体例调整的重要参量为转速,故转速环行动主环放正在表面,电流以环行动付 环放正在内里, 如此可禁止电网电压扰动对转速的影响, 实习体例的构成如图 4 一 9 所示。 体例就业时,先给电动机加励磁,转换给定电压 Ug 的巨细即可轻易地转换 电机的转速。ASR 、ACR 均为有限幅闭键,ASR 的输出行动 ACR 的给定,使用 ASR 的输出限幅可抵达局部起动电流的目标,ACR 的输出行动移相触发电途 GT 的统造电压,使用 ACR 的输出限幅可抵达局部 amin 。和 amin 的目标。 当插手给定 Ug 后,ASR 即饱和输出,使电动机以限度的最大起动电流加快 起动,直到电机转速抵达给定转速(即 Ug=Ufa。),并产生超调后,ASR 退出 饱和,末了安靖运转正在略低于给定转速的数值上。 四、实习兴办及仪器 1.主统造屏 DK01 2 .直流电动机平昔流发电机一测速发电机组 3 .DK02 、DK03 挂箱 4 .滑线.万用电表 五、实习手法 1 .主统造屏调试及开闭设备 ( l )翻开总电源开闭,观看各指示灯与电压表指示是否平常。 ( 2 )将主统造屏电源板(右侧面板)上的“调速电源拣选开闭”拔至“直流调 速”档。“触发电途脉冲指示”应显示“窄’, ; “II 桥就业形态指示”应显 示“其它”.如不满意这个条件,则可翻开主统造屏的后盖,拨动触发装配板 GT 及 II 组脉冲放大器板 AP2 上的钮子开闭,使之吻合上述条件。 ( 3 )触发电途的调试 用示波器观看触发电途单脉冲、双脉冲是否平常,观看 三相的锯齿波并调解 a、b、c‘三相的锯齿波斜率,调整电位器,使三相锯齿波 斜率尽或许类似。观看 6 个触发脉冲,应使其间隔匀称,互相间隔 60 。 (4) 将给定器输出 Ug 直接接至触发电途统造电压 Uct 处,调整偏移电压 Ub , , 使 Uct=0 时,a = 90 度 。 ( 5 )将面板上的 U blf 端按地,将 I 组触发脉冲的六个开闭拨至“接通”,观 察正桥 VT1—VT6 晶闸管的触发脉冲是否平常。将 U blf 悬空,U blr 接地,可 观看反桥 VT1 一 VT6 晶闸管的触发脉冲。 2 .双闭环调速体例调试准则 l )先部件、后体例。即先将各单位的特色调好,然后才具构成体例。 ( 2 )先开环、后闭环,即先使体例能平常开环运转,然后正在确定电流和转速均 为负反应时构成闭环体例。 ( 3 )先内环,后表环。即先调试电流内环,然后调转速表环。 3 .开环表特险的测定 ( 1 )统造电压 Uct 由给定器直接接入,直流发电机接负载电阻 RG。。 ( 2 )逐步补充给定正电压 Ug ,使电机起动,升速,调整 Ug 和 RG ,使电动机 电流 Id =Ied ,转速 n = ned ( 3 )转换负载电阻 RG, 即可测出体例的开环表特色 n = f ( Id )。 4 .单位部件调试 手法与 §4-2 肖似。 5 .体例调试 将 U blf 接地, U blr 悬空,即仅利用 I 组桥 VTI 一 VT6 六个晶闸管。 ( l )电流环调试 电动机不加励磁 a )体例开环,主回途接入电阻 RM 并调至最大。逐步补充给定正电压 Ug ,用 示波器观看晶闸管整流桥两头电压波形。正在一个周期内,电压波形应有 6 个对 称波头滑腻蜕变,不然应调解触发电途的锯齿波斜率,以使输出波形对称。 b )补充给定正电压 Ug,减幼主回途串接电阻 RM,,直到 Id =1.3 Ied ,再调 节 DKO2 挂箱上的电流反应电位器,使电流反应电压 Ufi 近似等于速率调整器 ASR 的输出限幅值,陆续减幼 RM ,使 Id = 1.6 Ied ,调解 DK02 挂箱上 FA 的 过流回护电位器 RP2 ,使过流回护举措。 c )体例中接入已接成 PI 调整器的 ACR 构成电流单闭环体例。逐步补充给定 负电压 Ug ,使之等于 ASR 输出限幅值,观看主电途电流 Id 是否幼于或等于 1.3 Ied ,如 Id 过大,则应调解电流反应电位器,使 Ufi 补充,直至 Id 1 . 3 Ied; 如 Id Ied,则可将 RM 减幼直至切除,此时 Id 应补充有限,幼于过电流回护整 定值,这分析体例已拥有限流回护功效。测定 Ufi,并推算电流反应系数 ? =Ufi / Id ( 2 )速率环调试 电动机加额定励磁 A) ACR 接成 PI 调整器并接入体例,ASR 不接,速率开环,Ug 行动 ACR 输 入给定,逐步加负给定 Ug,当转速 n = 1500r/min 时,调整 DK03 的挂箱上 FBS 的速率反应电位器 RP1 ,使速率反应电压 Ufa。为一 6V 足下,推算速率反应系 数 a = Ufn / n b)速率反应极性剖断使体例开环,加 Ug 使电机挽救,然后接入速率负反应, 如转速升高则极性有误,如转速低落则极性确切。按条件接对极性。 6 .体例特色测试 将 ASR、ACR 均接成 PI 调整器接入体例,变成双闭环不成逆体例。 ( l )死板特色 n = f ( Id )的测定 a )调整转速给定电压 Ug 及发电机负载电阻 RG ,使 Id =Ied,n=ned 转换负 载电阻即可测出体例静特色弧线 n = f ( Id )。 b )低重 Ug ,使 Id = Ied ,分辩测试 n = 1000r/min , n= 500r/min 时的 静特色弧线 )闭环统造特色 n = f ( Ug )的测定 调整 Ug 及 RG ,使 Id = Ied,n=ned,逐步低重 Ug,记实 Ug 和 n ,即可测出闭 环统造 n = f ( Ug )。 7 . 体例动态波形的观看 用示波器观看动态波形,正在区别的调整器参数下,观看、记实下列动态波形: ( l )突加给定 Ug 起动时电动机电枢电流波形和转速波形。 ( 2 )突加额定负载时电动机电枢电流波形和转速波形。 ( 3 )突降负载(20% Ied 或=100% Ied)时电动机电枢电流和转速波形。 六、实习讲演 1 .遵照实习数据,画出闭环统造特色弧线 n = f (Ug)。 2 .遵照实习数据,画出高、中、低速时的闭环死板特色 n),并分辩推算静差 率。 3 .遵照实习数据,画出体例开环死板特色 n = f ( Id ) ,推算静差率,并与 闭环死板特色举行比力。 4 .说明由光泽示波器记实下来的动态波形。 七、留心事项 1 .二踪示波器的两个探头的地线通过示波器表壳短接,故正在利用时,务必使两 探头的地线同电位(只用一根地线即可),省得变成短途事件。 2 .体例开环运转时,不行突加给定电压而起动电机,应逐步补充给定电压,避 免电流中击。 3. 双闭环晶闸管不成逆直流调速体例的给定电压为正。 4 .正在记实动态波形时,可先用示波器观看波形,以便寻得体例动态特色较为理 念的调整器参数。 §4 无环流可逆直流调速体例 一、实习目标 1 .理解并熟练逻辑无环流可逆直流调速体例的道理和构成。 2 .职掌各统造单位的道理、效率及调试手法。 3 .职掌逻辑无环流可逆调速体例的调试步伐和手法。 4 .理解逻辑无环流可逆调速体例的静特色和动态特色。 二、实习实质 1 .统造单位调试。 2 .体例调试。 3 .正反进展械特色 n = f ( Ud )的测定。 —4 逻辑 4 .正反转闭环统造特色 n=f ( Ug )的测定。 5 .体例的动态特色的观看。 三、实习体例的构成及就业道理 逻辑无环流体例的主回途由二组反并联的三相全控整流桥构成,因为没有环 流, 两组可控整流桥之间可省去局部环流的平衡电抗器,电枢回途仅串接一个平 波电抗器 L 。 统造体例重要由速率调整器 AsR ,电流调整器 ACR ,反号器 A R,转矩极性 辨别器 DPT,零电流检测器 DPZ,无环流逻辑统造器 DLC ,触发器 GT ,电流变换 器 FBC ,速率变换器 FBS 等构成。其体例道理图如图 4--10 所示。 正向起动时,给定电压 Ug 为正电压,无环流逻辑统造器的输出端 Ub/f 为“0 ” 态,Ub/r 为“l”态,即正桥触发脉冲开明,反桥触发脉冲封闭,主回途正组可 控整流桥就业,电机正向运行。 减幼给准时 Ug<Ufn ,使 Ugi 反向,整流装配进入本桥逆变形态,而 Ub/f、Ub/r 褂讪,当主回途电流减幼并过零后,Ub/f、Ub/r 输出形态转换,Ub/f 为“l”态, Ub/r “0”态,即进入它桥造动形态,使电机降速至设定的转速后再切换成正向 运转,当 Ug=0 时,则电机停转。 反向运转时,Ub/f 为“1”态,Ub/r “0”态,主电途反组可控整流桥就业。 无环流逻辑统造器的输出取决于电机的运转形态,正向运行,正转造动本桥逆 变及反转造动它桥逆变形态,Ub/f 为“0”态,Ub/r “1”态,保障了正桥就业, 反桥封闭; 反向运行, 反转造动本桥逆变, 正转造动它桥逆变阶段, 则 Ub/f 为 “1” 态,Ub/r “0”态,正桥被封闭,反桥触发就业。因为逻辑统造器的效率,正在逻 辑无环流可逆体例中保障了任何境况下两整流桥不会同时触发,一组触发就业 时,另一组被封闭,于是体例就业经过中既无直流环流也无脉动环流。 四、实习兴办及仪器 1 .主统造屏 DK01 2 .直流电动机---直流发电机---测速发电机组 3 . DKO2 、DKO3 、DKO4 挂箱 4 .滑线 .二踪慢扫描示波器 7 .光泽 .万用电表 五、实习手法 1 .主统造屏调试及开闭设备 ( 1 )调试手法与§4 一 3 肖似 ( 2 )开闭设备 调速电源拣选开闭: “直流调速” 触发电途脉冲指示: “窄” Ⅱ桥就业形态指示: “其它” 2 .统造单位调试 ( l )按 4 一 2 的手法调试各单位 ( 2 )对电平检测器的输出应有下列条件 转矩极性辨别器 DPT : 电机正转 输出 UM 为“l ”态 电机反转 输出 UM 为“0 ”态 零电流检测器 DPZ: 主回途电流迫近零 输出 UI 为“l ”态 主回途有电流 输出 UI 为“0”态 ( 3 )将 DPT 和 DPZ 输出信号队 UM、UI,分辩接到 DLC 的输入端,将给定器及低压直 流电源行动 DPT 和 DPZ 的输入信号, 转换电平检测器的输出, 反省 DLC 的逻辑形态是否 符台 4 一 2 的线 )凋节 ASR 、ACR 的串联积分电容,使体例平常、安靖运转。 4 .死板特色 n = f ( Id )的测定 测出 n =1500r/min , n = 1000 r / min 及 n =500r / min 时的正、反进展械特色 n = f ( Id ) , 手法与§4 一 3 肖似。 5 .闭环统造特色 n = f ( Ug )的测定 按§4 一 3 的手法测出正、反转时的闭环统造特色 n = f( Ug ) 6 .体例动态波形的观看 用二踪慢扫描示波器观看并用光泽示波器记实: 〔l)给定值阶跃蜕变(正问起动→正向泊车→反向起动→反向切换到正向→正 向切换到反向→反向泊车)时的 id、n 的动态波形。 ( 2 )电机安靖运转于额定转速,Ug 褂讪,突加、突减负载(20%Ied 时的 id、n 的动态波形。 ( 3 )转换 ASR、ACR 的参数,观看动态波形怎么蜕变。 六、实习讲演 100%Ied) 1 .遵照实习结果,画出正、反转死轮回统造特色弧线 n = f (Ug )。 2 .遵照实习结果,画出高、中、低速时正、反转闭环死板特胜 n = f ( Id ) , 并推算静差率。 3 .说明 ASR、ACR 参数蜕变对体例动态经过的影响。 4 .说明电机从正转切换到反转经过中,电机通过的就业形态,体例能量转换状 况。 七、留心事项 1 .参照§4 一 3 的相闭留心事项。 2 . 实习时, 应保障逻辑统造器 DLC 就业逻辑确切后才具使体例正反向切换运转。 3 .为了抗御不测,可正在电枢回途串联必定的电阻,如就业平常,则可随 Ug 的 增大逐步切除电阻。 §4 一 5 双闭环直流电机斩波调速体例 一、实习目标 1 .理解直流斩波调速体例的道理和构成。 2 .职掌统造单位和体例的调试步伐和手法。 二、实习实质 1 . 统造单位调试 2 .体例调试 3 .死板特色 n = f ( Id )的测定 4 .观看体例各重要参量的动态波形 三、实习体例构成及就业道理 直流电机斩波调速体例的主电途由三相不控整流桥及斩波器构成。 不控整流桥产 生一电压巨细褂讪的直流电, 经斩波器对此直流电压举行通断统造后,加到电动 机电枢两头的电压可按条件举行调整,从而完毕体例的调速。 统造体例重要由速率调整器 ASR、电流调整器 ACR ,脉宽调造器 UPW、速率变换 器 FBS、电流变换器 FBC 等构成.其体例道理图如图 4-11 所示。 斩波调速可分为电枢斩波调压方法,斩波调磁方法及斩波调阻方法。本体例采用 的是使用最多的电枢斩波调压方法。直流电动机电枢绕组与平波电抗器 L 相串 联,经斩波器接至由不控整流桥出现的直流电源。调整晶闸管 VT1 、VT2 触发 脉冲的相对相位场所, 能够转换斩波器的导通比,使直流电机电枢端的直流均匀 电压 Ud 获得转换。 Ud = E.Ton/T 式中 E 为不控整流桥出现的直流电压; T 为斩波器的通断切换周期; Ton 为斩波器正在一个周期内导通的期间。 ( 4 一 26 ) 四、实习兴办及仪器 1 .主统造屏 DK01 2 .直流电动机平昔流发电机一测速发电机组 3 .DK02 、DK 03 、DK 10 挂箱 4 .滑线 .二踪慢扫描示波器 7 .光泽 挂箱 五、实习手法 1 .主统造屏调试及开闭设备 ( l )主统造屏调试手法与号 4 一 3 肖似。 ( 2 )开闭设备 调速电源拣选开闭: “直流调速” 触发电途脉冲指示:放肆 Ⅱ桥就业形态指示:任置 UBLF UVLR:悬空 2 .统造单位调试 (l)按§4 一 2 的手法调试 ACR 、ASR 。 (2)斩波器触发电途调试 调整电位器 RPl,观看“2 ”端的锯齿波波形,使锯齿波幅值为 +15V 足下,锯齿波底部电压为 2v 足下;调整电位器 RP2 ,观看“4 ”端方波,使方波频 率为 390Hz 足下;将给定器 G 输出接至“3 ”端,调整 Ug :的巨细,观看“4 ”端方波是 否可由 0.1T 一口气调至 0.9T ,用示波器观看“5 ” 、 ‘ 6 ”端脉冲波形,是否满意图 2 一 33 所示的相位相闭。 3 .体例调试 ( 1 )按§4 一 3 的调试手法确定 ASR 、ACR 的限幅值,电流、速率反应的极性及反应系 数。 (2)按体例道理图接线,将触发电途的脉冲输出端分辩接至 DK01 面板上放肆 选定的相应主、辅晶闸管的门极和阴极;平波电抗器 L 取 700 mH ;直流电源由 DK08 挂箱上的二极管组成不控整流桥获得,并加电容滤波。或用 DK01 面板上 的二极管组成不成控整流桥获得的另加电容滤波。 (3)逐步补充 G 输出 Ug 使体例运转,调整 ACR 、ASR 的表接电容及放大倍数调 节电位器使体例安靖运转。 4 .死板特色 n = f ( Id )的测定 测出 n=1500 r/min , n = 1000 r/ min 及 n = 500r/min 运转形态下的死板 特色,手法与§4 一 3 肖似。 5.Ud = f ( / T )特色的测定 T 为主脉冲和辅帮脉冲的间隔期间,T / T 即斩波器的占空比,调整 Ug 观测不 同 T 时 Ud 的被形,并记实 Ud 、T 数值。 6 .体例动态波形的观看 用二踪慢扫描示波器观看并用光泽)突加给定起动一稳速运转一突拉给定停机时 i、n 的动态波形。 (2)电机安靖运转于额定转速,Ug 褂讪,突加,突减负载(20 % Ie ≒ 100 % Ie) 时的 n 、id ,的动态波形。 六、实习讲演 1.遵照实习结果画出闭环死板特色 n=f ( Id )并推算静差率。 2.遵照实习数据,画出 Ud=f ( T /T)特色弧线.说明体例的动态经过。

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