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晶闸管双闭环直流调速系统设计

作者:admin    来源:未知    发布时间:2020-01-11 16:15    浏览量:

  电力拖动主动把握编造 课程计划申诉 班级: 主动 1102 姓名: 张 晨 学号: 111401217 指点教授: 谢 勇 1 扬州大学讯息工程学院主动化专业部 2014 年 12 月 29 日至 2015 年 1 月 4 日 2 目 一 课程计划宗旨和事理 二 技能目标和计划央浼 录 () () 2.1. 技能数据 2.2. 计划央浼 三 编造计划采用 四 电道的计划 4.1. 主电道计划 4.2. 触发电道计划 4.3. 治疗器参数计划 4.4. 包庇电道计划 () () () () () () () () () () () () 五 编造电道图及电道劳动道理 六 编造仿线.双闭环直流调速编造仿线. 断开速率环后编造的仿真波形 七 八 心得贯通 参考书目 3 一 课程计划宗旨和事理 1. 熟习主动把握编造计划的凡是规矩、计划实质以及计划措施的央浼,掌管工 程计划的手法。 2. 掌管主动把握编造的盘算推算机仿线.学会搜集、解析、行使主动把握编造计划的相合材料和数据 4.通过对编造的计划、仿真调试, 提拔独立劳动才略、解析题目处置题目的能 力。 5. 提拔编造技能总结申诉的才略。 二 2.1. 技能数据 技能目标和计划央浼 直 流 电 动 机 额 定 参 数 为 : 2 Unom=220V, Inom=100A, Nnom=1470r/min,Ra=0.26Ω, GD =16N.m2, λ=1.5,励磁电压 Uf=220V,励 磁电流 If=1.5A。给定电压最大值为 10V。晶闸管整流装配:Ks=30。编造主电 道 R? ? 0.6 ? 。 2.2. 技能央浼 1. 该调速编造能举办光滑的速率治疗, 负载电机不行逆运转, 拥有较宽的调速领域 (D≥10) , 编造正在劳动领域内能安宁劳动 2.编造静特质优秀,无静差(静差率 s≤0.03) 3.动态本能目标:空载起动到额定转速时转速超调量 δn<10%,电流超调量 δi<5%, 动态速降 Δn≤8-10% 4.编造正在 5%负载以上变动的运转领域内电流毗连 4 5.调速编造中扶植有过电压、过电流等包庇 6. 解析当速率环断开后编造劳动景况 2.3. 计划实质 1.遵照问题的技能央浼,确定调速编造计划,画出编造构成的道理框图。 2.调速编造主电道元部件确凿定及其参数盘算推算(囊括有变压器、电力电子器件、平波电抗 器与包庇电道等) 3.动态计划盘算推算:遵照技能央浼,对编造进运动态校正,确定 ASR 治疗器与 ACR 治疗器 的组织型式及举办参数盘算推算,使调速编造劳动安宁,并满意动态本能目标的央浼 4.解析当速率环断开后编造劳动景况 5.对计划的编造举办盘算推算机仿线. 拾掇计划数据材料,撰写课程计划申诉。 三 编造计划采用 正在直流电机调速中合键有单闭环、双闭环的两种计划,单闭环组织方便,它 采用转速负反应和 PI 治疗器可能正在确保编造安宁的条件下告终转速无静差。但 是,借使对编造的动态本能央浼较高,比如:央浼神速起造动,突加负载动态速 降幼等等, 单闭环编造就难以满意必要。是由于正在单闭环编造中不行得心应手地 把握电流和转矩的动态经过。 正在单闭环直流调速编造中,电流截止负反应合键是 特意用来把握电流的, 但它只可正在超越临界电流值自此,靠热烈的负反应效力限 造电流的进攻, 并不行很理思地把握电流的动态波形。遵照带电流截止负反应的 单闭环直流调速编造起动经过, 起动电流到达最大值后,受电流负反应的效力降 5 低下来,电机的电磁转矩也随之减幼,加快经过耽误。理思起动经过的起动电流 呈方形波,转速按线性拉长。这是正在最大电流(转矩)受节造时调速编造所能获 得的最速的起动经过。 为了告终正在应承前提下的最速起动,要害是要得回一段使 电流坚持为最大值的恒流经过。 遵循反应把握顺序,采用某个物理量的负反应就 可能坚持该量根本稳固,那么,采用电流负反应应当可能获得近似的恒流经过。 因此起动经过,采用电流负反应,而正在稳态运转时只采用转速负反应,这便是转 速、电流双闭环编造。为了告终转速和电流两种负反应折柳起效力,可正在编造中 扶植两个治疗器,折柳治疗转速和电流,即折柳引入转速负反应和电流负反应。 二者之间实行嵌套(或称串级)联接,云云组成的双闭环直流调速编造比单闭环 编造有更好的消息态本能。 因为本课题既央浼编造稳态无静态,又有较高的动态本能目标,于是选用双 闭 环 调速编造。转 速 、电流双闭环直流 调 速编造的方框图如 图 1 所示。 图 1 转速、电流双闭环直流调速编造 TA---电流互感器 ASR---转速治疗器 压 Un ---转速反应电压 ACR---电流治疗器 TG---测速发电机 Un* ---转速给定电 UPE---电力电子变换器 Ui* ---电流给定电压 Ui ---电流反应电压 6 四 电道的计划 双闭环调速编造的动态组织框图如图 2 所示。 正在双闭环编造中, 遵循计划多 环把握编造规矩(先内环后表环) ,应当起初计划电流治疗器,然后把全盘电流 内环看作是转速治疗器中的一个合键,再计划转速治疗器。正在计划的经过中需对 电流环和转速环举办近似处罚和组织化简,从而确定治疗器的组织,以利于后续 的模仿电道计划和参数盘算推算。 图 2 双闭环调速编造的动态组织框图 4.1、主电道计划 4.1.1 计划思绪 本计划中直流电动机由孤独的可调剂流装配供电, 三相全控桥整流电道是目 前使用最平常的整流电道,其输出电压震动幼,适合直流电动机的负载,而且该 电道构成的调速装配治疗领域广(快要 50)。把该电道(如图 3 所示)使用于 本计划,能告终电动机毗连、光滑地转速治疗、电动机不行逆运转等技能央浼。 通过治疗触发延迟角 а 的巨细来把握输出电压 Ud 的巨细,从而变化电动机 M 7 的供电电压。由变化电枢电压调速编造的呆滞特质方程式 n=( Ud/CeФ)-(RO+Ra)T/ CeCTФ2 (1) 式中:Ud 整流电压,RO 整流装配内阻,由式(1)可知,变化 Ud,即可变化 转速 n。 图3 三相全控桥整流电道 4.1.2、整流变压器容量盘算推算 1、变压器次级电压 为了确保负载能平常劳动,当主电道的接线办法和负载央浼的额定电压确 定之后,晶闸管相易侧的电压 U2 只可正在一个较幼的领域内变动,为此务必无误 盘算推算整流变压器次级电压 U2。影响 U2 值的要素有:(1)U2 值的巨细起初要保 证满意负载所需求的最大直流值 Ud;(2)晶闸管并非是理思的可控开合元件, 导通时有肯定的管压降,用 UT 透露;(3)变压器漏抗的存正在会出现换相压降; (4)平波电抗器有肯定的直流电阻,当电流流经该电阻时就要出现肯定的电压 降;(5)电枢电阻的压降。归纳以上要素获得的 U2 无误表达式为: 8 u U 2 D ? ? I d max ? ? ? n uT ?1 ? (r d ? r p) rd ? ? ? I d ? ? ? ? % A?eb ? C u K I d max ? 100 I d ? ? ? ? 上式为变压器二次侧相电压 U2 的较无误表达式,正在央浼不太无误的景况下,变 压器二次侧相电压 U2 可由简化式确定。 U 2 ? (1.2 ~ 1.5) u D A (2) 式中 UD 是电动机的额定电压;系数 A ? u u d0 2 可由参考材料[1]中的表 6-1 查得 A=2.34。盘算推算得:U2 正在 112.8—141 之间,取 U2=120V。 2、次级电流 I2 和变压器容量 I2=KI2·Id , KI2 为各式接线办法时变压器次级电流有用值和负载电流均匀值 之比。看待本计划 KI2 取 0.816,且忽视变压器一二次侧之间的能量损耗,故 I2=0.816×150=122.4A 变压器变比 K=U1/U2=380/120=3.2;取 K=3。北京赛车pk10历史记录 同样,由参[1]表 6-1 查得变压器二次和一次绕组的相数 m2=3,m1=3 因此 二次容量 S ?m u I 2 2 2 2 ? 3 *120*122.4 ? 44kW 一次容量 S1= m1* U1* I1=3*380*40.8=44KW S=(S1+S2)/2=44KW 4.1.3 晶闸管参数盘算推算 三相全控桥整流电道现实上是构成三相半波晶闸管整流电道中的共阴极组 和共阳极组串联电道,如图 3 所示。三相全控桥整流电道可告终对共阴极组和共 9 阳极组同时举办把握,把握角都是 60 度。正在一个周期内 6 个晶闸管都要被触发 一次,触发次第依序为:VT1-VT2-VT3-VT4-VT5-VT6,6 个触发脉冲相位依序 相差 60 度。为了组成一个完美的电流回道,央浼有两个晶闸管同时导通,个中 一个正在共阳极组,此表一个正在共阴极组。 晶闸管额定电压务必大于元件正在电道中现实经受的最大电压 Um,商量到电 电网电压的震动和操作过电压等要素,还要放宽 2~3 倍的平安系数,即按下式 采用 UTN=(2~3)UM,式中系数 2~3 的取值应视运转前提,元件质地和对牢靠 性的央浼水准而定。看待本计划,UM=√6 U2,故盘算推算的晶闸管额定电压为 UTN= (2~3)√6 U2=(2~3) ×294=588~882V, 取 1000V 为使晶闸管元件不因过热而损坏,必要按电流的有用值来盘算推算其电流额定 值。即务必使元件的额定电流有用值大于流过元件现实电流的最大有用值。可按 下式盘算推算:IT(AV)=(1.5~2)KfbIMAX,式入网算系数 Kfb=Kf/1.57Kb 由整流电道型式 而定,Kf 为波形系数,Kb 为共阴极或共阳极电道的歧道数。当 α=00 时,三相全 控桥电道 Kfb=0.368, 故盘算推算的晶闸管额定电流为 IT =(1.5~2)KfbIMAX =(1.5~2) (AV) ×0.368×(100×1.5)=82.8~110.4A,取 100A. 4.1.4 电抗器电感量盘算推算 因为电动机电枢和变压器存正在漏感,于是盘算推算直流回道附加电抗器的电感量 时,要从遵照等效电道折算后求得的所需电感量中,扣除上述两种电感量。使输 出电流毗连的临界电感量的盘算推算公式: L1 ? K1 U2 I d min min (3) 为央浼毗连的最幼负 式中 u2 为晶闸管装配相易侧的电流相电压有用值, Id 10 载电流均匀值,K l 为与整流主电流办法相合的系数,查参考材料[1]中的表 6-6 中的序号 2。 L1 ? 0.693 ? (4) 120 ? 16.6mH 5% ?100 但正在电机回道中囊括电机电感和变压器每相的漏感,现实表加电感比(4) 式央浼的幼。电机电感公式如下: LD ? K D UD ?103 2 PnI d (5) 式中 UD 和 ID 为电动机的额定电压和额定电流,n 和 p 为电动机的额定转速和 磁极对数,KD 为盘算推算系数,看待凡是无储积电机 KD=8212,LD-为单元为 mH 很清楚 N nom=1470r/min 时,p=2 LD ? 8 ? 220 ?103 ? 2.99mH 2 ? 2 ?1470 ?100 (6) 折合到变压器二次每相的漏感 LB 盘算推算公式 LB ? K B Uk % U z ? 100 I d (7) 式 u2--------晶闸管装配相易侧的电流相电压有用值 Id-------晶闸管装配直流侧的额定负载电流 uk%------变压器的短道比,按参[1]中的ξ6-1 盘算推算 KB-------与整流主电道办法相合的系数,查参[1]表 6-6 中的序号 3 LB-------单元为 mH LB ? 3.9 ? 5 120 ? ? 0.234mH 100 100 (8) 11 与负载串联的节造电流脉动的现实临界电感量 Lla ? Ll ? ( LD ? 2 LB ) 最终算得使输出电流毗连的临界电感量 :L = 15.8mH (9) 4.2、触发电道计划 因为集成触发电道不只本钱低、体积幼,况且又有调式容易、行使轻易等 甜头,故本计划采用 KJ041 集成触发电道。 KJ041 为 6 道双脉冲酿成器,它是三相全空桥式电道的触发器,它拥有双 脉冲酿成和电子开合封闭等功效。KJ041 适用电道如图 4 所示,移相触发器输 出脉冲加到该器件的 1~6 端,器件内的输入二极管告终“或”功效,酿成补脉冲, 该脉冲经放大后分 6 道输出。当把握端 7 接逻辑“0”电闲居,器件内的电子开合 断开,各道输出触发脉冲。 采用 KJ041 集成触发电道的同步电压应滞后于主电道电压 180 度。本计划 主电道整流变压器采用 D,y-11 团结,同步变压器采用 D,y5-11 团结。这时, 同步电压采用的结果见表一。 12 usa -15V R19 uco RP4 R20 R1 R7 9 10 11 12 13 14 15 16 usb usc R13 RP1 R16 8 7 6 5 4 3 2 1 R14 RP2 R17 8 7 6 5 4 3 2 1 R21 R2 R8 9 10 11 12 13 14 15 16 R15 RP3 R18 8 7 6 5 4 3 2 1 RP5 R4 C5 RP6 R5 up R3 R9 9 10 11 12 13 14 15 16 R6 C3 C4 KJ 004 KJ 004 C1 C2 C6 KJ 004 C7 +15V R10 C8 R11 C9 R12 (1~ 6脚为6道单脉冲输入) 1 2 3 4 5 6 7 KJ041 (15~10脚为6道双脉冲输出) 15 14 13 12 10 16 11 9 至VT1 至VT2 至VT3 至VT4 至VT5 至VT6 图 4 触发电道 表一 各晶闸管的同步电压 晶闸 管 主电 道电压 同步 电压 -Usa +Usc -Usb +Usa -Usc +Usb +Ua -Uc +Ub -Ua +Uc -Ub VT1 VT2 VT3 VT4 VT5 VT6 4.3. 治疗器参数计划 13 8 4.3.1 电流治疗器的计划 遵照计划央浼 δi≤5%,况且 Tl / T?i ? 0.0277s / 0.0037s ? 7.5 10,可按表率 I 型编造计划,电流治疗器采用 PI 型,其转达函数如下: WACR (s)=K i ?is ?1 ?is 1、电流治疗器参数盘算推算 三相桥式电道每个波头的时期是 3.3ms ,为了根本滤平波头应有( 1~2 ) Toi=3.33ms,因而取 Toi=0.002s,查参[2]中表 1-2 得,三相桥式电道的均匀失控 时 间 TS=0.0017s , T ∑ i=Ts+ Toi=0.0037s , 其 他 参 数 如 下 : R? ? 0.6 ?, ?? U im 10 ? ? 0.067 ? I nom 1.5 ?100 , Cm ? 9.55Ce , GD 2 R? Tm ? 375CeCm , Ce ? Tm ? U nom ? Ra I nam 220 ? 0.26 ?100 ? ? 0.132V ? min/ r nnom 1470 GD 2 R? GD 2 R? 16*0.6 ? ? 0.154s 2 375CeCm 375*9.55*0.132 375*9.55*0.1322 L? 16.6*10?3 ? ? 0.0277s L? ? L1 ? 16.6mH , Tl ? R? 0.6 电流治疗器超前时期常数: ? i =Tl ? 0.0277s 电流环开环增益:央浼 δi≤5%时,按参[2]表 2-2,应取 KIT∑i=0.5 Ki ? ? i R? 0.0277*0.6 ? ? 1.12 2*T? ? Ks 2*0.0037*0.067*30 i 2. 校核验近似前提: 电流环截止频率: Wci ? KI ? 0.5 0.5 ? ? 135.1s ?1 T?i 0.0037 (1) 晶闸管整流装配转达函数的近似前提 14 1 1 ? ? 196.1s ?1 ? wci 3TS 3 ? 0.0017 s 满意近似前提 (2) 忽视反电动势变动对电流环动态影响的前提 3 1 1 ?3 ? 45.9 ? Wci TmTl 0.154 ? 0.0277 满意近似前提 (3) 电流环幼时期常数近似处罚前提 1 1 1 1 ? ? 180.8s ?1 ? Wci 3 TsToi 3 0.0017 s ? 0.002s 满意近似前提 遵循以上参数,电流环可能到达的动态目标为:δi%=4.3%5%。满意央浼。 4.3.2 速率治疗器的计划 U nom? 10 ?? ? ? 0.0068 nnom 1470 按扈从和抗扰本能都较好的规矩,取 h=5;遵照所测测速发电机纹波景况,取 Ton=0.01s;电流环等效时期常数为 2T?i ? 0.0074s ;因为计划央浼无静差,转 速治疗器务必含有积分合键;又遵照动态央浼,应按表率??型编造计划转速环。 故 ASR 选用 PI 治疗器,其转达函数为 WASR ( s) ? K pn ? 1?? ns 1 ? Kn * Kin S ?ns 1、 速率治疗器参数盘算推算 T?n ? 1 K ? Ton ? I 1 ? 0.01 ? 0.0174s 135.1 15 ? n ? h *T? n ? h *(2*T?i ? Ton ) ? 5*(2*0.0037 ? 0.01) ? 0.087s Kn ? (h ? 1)? CeTm (5 ? 1)*0.067*0.132*0.154 ? ? 11.5 2h?RT?n 2*550.0068*0.6*0.0174 K? n ? ?n Kn ? 0.087 ? 0.0076 11.5 2、 校核验近似前提: 转速环截止频率为 Wcn ? KN h ?1 6 ? K N? n ? 2 2 ? n ? ? 0.087 ? 34.5s ?1 2 2 W1 2h T ?n 2 ? 5 ? 0.0174 (1)电流环转达函数简化前提为 1 1 ? s ?1 ? 54.05s ?1 ? Wcn 5T? i 5 ? 0.0037 满意简化前提 (2)转速环幼时期常数近似处罚前提为 1 K I 1 135.1 ?1 ? s ? 38.7 s ?1 ? Wcn 3 Ton 3 0.01 满意简化前提 3、 校核转速超调量 ?n % ? ( 当 T? n ?Cmax ?n %) 2(? ? z ) nom * Cb n Tm h=5 时 , ?Cm %? Cb a 8x , 1 而 . 2 5 4 ?nnom ? I dnom R 1 ? ? Ce 0 0 r/ . 0 0 . ? m r i ,因而n 1 3 2 6 4 ? n % ? (81.2%) ? 2 ?1.5 ? 454.5 0.0174 ? 8.51% 10% 1470 0.154 16 满意计划央浼 4.4、包庇电道计划 1、过电流保 正在电道中串接的器件是神速熔断器,这是一种最方便有用而使用最广大的过电 流包庇元件,其断流时期凡是幼于 10ms,熔断器与每一相串联,牢靠的包庇晶 闸管元件。 图 5 过流包庇 熔体额定电流 Ikr 的采用 I KR ? 1.57ITa ,可能取 I KR =170A, 额定电压选 500 伏。 2、过压包庇 (1)相易侧过压包庇 如图 6 所示,用三组阻容(R1C1)串联组成的 Y 链接,电阻电容盘算推算如下: C1 ? 6i0 % STM (uF ) ,耐压为 UC1 ? 1.5 2U2 (V ) U 22 U 22 R1 ? 2.3 STM uK % (?) , 电 阻 功 率 : PR1 ? (3---4) Ic 2 R(W ) , 其 中 io % Ic ? 2? fC1 3U2 ?10?6 ( A) 上面公式中,STM 为变压器每相均匀盘算推算容量(VA),U2 为变压器二次相电压 17 有用值(V),i0%为励磁电流百分数,当 STM 幼于几百伏安时 i0%为 10,当 STM 大于一千伏安时 i0%为 3 到 5。Uk%为变压器的短道比,当变压器容量正在 10 至 1000KVA 时,Uk%正在 5 到 10。 STM=44/3=14.7KVA C1 ? 6i0 % STM (uF )=6 ? 4 ?14.7 ?1000 /1202 ? 24.5(uF ) , U 22 C1 取 25 微法。 电容器的耐压 UC11.5*1.414*120=254.52(V) , 取 500V。 R1 ? 2.3 U 22 STM uK % 1202 (?)=2.3 ? io % 14.7 ?103 5 =2.5(?) 4 Ic ? 2? fC1 3U2 ?10?6 ( A)=314 ? 25 ? 3 ?120 ?10?6 =1.63A 电阻的功率 PR1 ? (3---4)1.632 ? 2.5=(20---26.5) (W ) 可选用 2.5 欧姆 50 瓦功率电阻。 图6 过压包庇 (2)晶闸管换相过电压包庇 这种包庇可用 RC 与晶闸管并联如图 6 中所示,由参考材料[1]中 表 6-4 查得: R=10 ? ,C=0.5 ?F 。五 编造电道图及电道劳动道理 18 为了得回优秀的静、动态本能,转速和电流两个治疗器凡是都采用 PI 治疗 器 。 两个治疗器的输出都是带限幅效力的 , 转速治疗器 ASR 的输出限幅电压 Uim* 决断了电流给定电压的最大值,电流治疗器 ACR 的输出限幅电压 Ucm 节造了 电力电子电换器的最大输出电压 Udm。编造构成的道理框图如下: 图7 编造电道道理图 ASR—转速治疗器,ACR—电流治疗器, TG—测速发电机,TA—电流互 感器,UPE—电力电子变换器,Un*—转速给定电压,Un—转速反应电压, Ui*—电流给定电压,Ui—电流反应电压 电道劳动道理: 双闭环把握直流调速编造的特色是电动机的转速和电流折柳是由两个独立 的治疗器来把握, 且转速治疗器的输出便是电流治疗器的给定,因而电流环可能 随转速的谬误治疗电动机电枢的电流。当转速低于给定转速时,转速治疗器的积 分效力是输出扩充,即电流给定上升,并通过电流环治疗使电动机电流扩充,从 而使电动机得回加快转矩,电动机转速上升。当现实转速高于给定转速时,转速 19 治疗器的输出减幼,即电流给定减幼,并通过电流治疗是电流降低,电动机将会 由于电磁转矩降低而减速, 正在当转速治疗器饱和输出到达限幅值时,电流环即以 最大电流 I dm 告终电动机的加快,是电动机的启动时期最短,正在可逆调速编造 中告终电动机的神速造动。 正在不行逆调速编造中,因为晶闸管整流器不行通过反 向电流,因而不行出现反向造动转矩而使电动机神速造动。 六 编造仿线. 双闭环直流调速编造仿真电道图 正在 MATLAB 的 simulink 中搭筑双闭环调速编造仿线 所示,模子 由晶闸管-直流电动机构成的主回道和转速电流治疗器构成的把握回道两个别组 成。个中的主电道个别、相易电源、晶闸管整流器、触发器、移相把握合键和电 动机等合键行使 POWER SYSTEM 模子库中的模块;把握回道主体是转速和电 流两个治疗器以及反应滤波合键。 模子中转速反应和电流反应均取自电动机衡量单位的转速和电流输出端, 电 流治疗器的输出端接移相特质模块 shifter 的输入端,而电流治疗器的输出限幅 就决断了把握角的领域。 图 9 至图 12 折柳为图 8 的仿线 为电动机转速弧线 为 电动机电枢电流波形,图 11 的上图为速率环治疗器限幅输出,图 11 的下图为 速率环差错信号波形,图 12 的上图为电流环治疗器限幅输出,图 12 的下图为 电流环差错信号。从转速和电流波形可能看到,正在启动阶段电动机以恒流启动, 约莫正在 1.4 秒时启动下场,电枢电流降低到零,转速上升到 1500r/min。虽然转 速曾经超调, 电流给定曾经变负,可是本编造为不行逆调速编造晶闸管整流装配 20 不行出现反向电流,这时电枢电流为零,电动机的电磁转矩也为零(如图 13 所 示) ,没有反向造动转矩,又由于是正在理思空载启动状况,因此电动机坚持正在最 高转速状况。正在 2.5 秒时加上负载(图 8 中 Ramp 框图,斜率为 100/s,限幅正在 140) ,电动机转速降低,ASR 出手退饱和,电流环阐明治疗效力,原委 1.4 秒 电动机出手安宁正在给定转速上。 6.2. 断开速率环后的调速编造仿线 的仿真模子图中, 用一个开合串正在速率反应通道中, 当开闭塞应时系 统为速率、 电流双闭环编造, 当开合断开时编造处于速率开环而电流闭环的景况, 这可能磋议速率开环时编造运转状况,图 14 为速率环断开后的编造仿线 透露仿线 秒时的速率环断环后的波形,速率环 正在 4.5 秒断环后,电流环给定为最大,因为电流环如故是闭环的,使定子电流跟 踪最大值上升到 150安培,转速也上升。与此同时,电流环积分器输出不休上 升,约莫正在 5.2 秒时电流环治疗器输出较大,经限幅后送到 shifter 的输入端, 把握移相角,欲使三相整流电道输出电压减幼,因为幼于电动机反电势,三相整 流电道晶闸管不导通,三相整流电道遏造向电机供电,因此定子回道电流为零。 电流差错及电流环输出都最大。电机正在惯性效力下动员负载,电机转速降低,反 电势也降低。当反电势降低到肯定水准时,反电势幼于整流电道的输出电压,三 相整流电道再次向电机供电,定子电流神速上升, 电流差错及电流环积分器输出 降低,把握移相角,使转速上升。跟着转速上升反电势随着上升,与此同时,电 流环积分器输出不休上升,当电流环治疗器输出较大时,将再次把握移相角,欲 使三相整流电道输出电压再次减幼,云云不休反复以上经过。 21 22 图8 仿线 电动机电枢电流波形 24 图 11 上图为速率环治疗器限幅输出,下图为速率环差错信号(Ud1 波形) 图 12 上图为电流环治疗器限幅输出,下图为电流环差错信号(Ud2 波形) 25 图 13 电磁转矩 图 14 速率环断开后的仿线 (b)电枢电流 图 15 速率环断开后的速率及电枢电流波形 (a)shift 输入(上)与电流差错(下) (Ud2 波形) (b)速率环输出(上)与速率差错(下) (Ud1 波形) 图 16 把握回道波形 27 七 心得贯通 写出各自的心得贯通,着重正在计划与调试的贯通 八 参考书目 1. 半导体变流技能(第 2 版)黄俊 2. 电力拖动主动把握编造 陈伯时 呆滞工业出书社 1986.1 呆滞工业出书社 2006.5 JIMINE 电子工业出书社 2006.7 3. 电机道理与计划的 MATLAB 解析 4. 电力电子使用技能,莫正康,第三版,呆滞工业出书社,2000 5. 电力电子和电力拖动把握编造的 MATLAB 仿线 洪乃刚主编 呆滞工业出书 28

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