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运用pic单片机设计直流电机无级调速系统方案

作者:admin    来源:未知    发布时间:2020-01-31 19:18    浏览量:

  新颖工业出产中,电动机是紧要的驱动修筑,目前正在直流电动机拖动编造中已豪爽采用晶闸管(即可控硅)装配向电动机供电的KZ—D拖动编造,代替了笨重的发电动一电动机的F—D编造,又伴跟着电子技能的高度开展,促使直流电机调速逐渐从模仿化向数字化变更,极度是单片机技能的操纵,使直流电机调速技能又进入到一个新的阶段,智能化、高牢靠性已成为它开展的趋向。本调速编造采用PIC16F874单片机行为中央照料器,充溢行使了PIC16F874单片机搜捕、斗劲、模/数转换模块的特性行为触发电道,其好处是:构造轻易,能与主电道同步,能平定移相且有足够的移相局限,管造角调理量可达10000步,不妨告竣电机的无级滑腻管造,脉冲前沿陡且有足够的幅值,脉宽可设定,平稳性与抗搅扰机能好等。

  (1)式中: Va-电枢电压,Ia-电枢电流,Ra-电枢回道总电阻,Ca-电势常数,Φ -励磁磁通。

  正在中幼功直爽流电机中,电枢回道电阻异常幼,式(4)中IaRa项可省略不计,由此可见,直流电机的调速当革新电枢电压时,转速n随之革新。

  2 编造职业道理本编造紧要由主控开合,电机激磁电道,晶闸管调速电道(囊括测速电道),整流滤波电道,平波电抗器及放电电道,能耗造动电道构成,编造采用闭环PI调度器管造。当主控开合上合后,单交友流电经晶闸管调速电道管造后,又历程桥式整流、滤波、平波电抗器后,取得脉冲幼,贯串的直流,供给给电机,同时,换取电通过激磁电道整流后,使电机取得励磁,先河职业。调度触发电道中的速率设定电位器RP1,使适宜AN1输入电压减幼时,PIC16F874单片机输出的管造角也相应减幼,晶闸管导通角随之增添,主电道输出电压增大,电机速率增大,同时测速电道输出电压也增大,经PI调度器效用后,电机正在设定的速率局限内平稳运行。

  按一下启动按钮SB1,接触器KM线圈通电,KM常开触点闭合,常闭触点翻开,启动按钮自锁,主电道导通。晶闸管调速电道通过革新双向晶闸管管造角巨细来管造换取电输出,再经桥式整流,滤波后,取得直流,同时,电机通过激磁电道整流后,取得励磁,先河职业。

  按一下终了按钮SB2,接触器KM线圈断电,KM常开触点翻开,常闭触点闭合,自锁袪除,主电道断电,电机终了职业。

  为了加疾造动与泊车,本装配中采用能耗造动,由电阻R4与主电道接触器常闭触点构成造动枢纽。电动机激磁由独自整流电道供电,为了防卫电动机失磁而惹起飞车事变,正在激磁电道中,串接欠电流继电器KA。举措电流可通过电位器RP实行调理。晶闸管触发电道及参数全体如图2所示,来自帮电道中A、B两点电压经变压器变压为-20 V,再历程桥式整流后,正在2点形成100 Hz足下的半波信号,通过R6,R7分压后接入NPN三极管实行放大,正在三极管集电极形成过零脉冲,行使CCP1模块先搜捕过零脉冲上升沿,记下其发作年光,紧接着搜捕过零脉冲低落沿,两者的年光差即为过零脉冲宽度,其值的一半即为脉冲中点,采用云云的搜捕格式可能无误地取得换取电的现实过零点,同时行使ADC模傲转换模块转换PIC16F874引脚RA1/AN1模仿电压的值行为晶闸管管造角的设定值(电机速率设定值),革新电位器RP1设定值,相应革新晶闸管管造角巨细,同时测速电道输出值由PIC16F874引脚RC0/T1CKI输入,历程TMR1计数器计数,算出转速,行为速率反应值。本编造中单片机的振荡频率采用4 MHz,由PIC16F874单片机指令周期的特性可知,晶闸管管造角的诀别率是单片机振荡频率的四分之一的倒数,即1us,看待工频电的半波年光10 ms来说,管造角可达10000步,完整不妨告竣电机的无级滑腻管造。

  3.3 测速电道计划测速电道由附着正在电机转子上的光码盘及电脉冲放大整形电道构成。电脉冲的频率与电机的转速成固定的比例合联,光码盘输出的电脉冲信号经放大整形为标堆TTL电平从PIC16F874单片机引脚RC0/T1CKI输入,通过TMR1计数器实行计数,从而算出转速,将这个转速与预置转速实行斗劲,得出差值,PIC16F874通过对这个差值实行PI运算,得出管造增量,正在CCP2送出晶闸管管造角的巨细,从而革新加正在电机两头的有用电压,最终抵达管造转速的目标。

  本编造的软件计划模块紧要囊括CCP1上升沿搜捕模块,CCP1下升沿搜捕模块,管造角设定值A/D转换模块,北京赛车pk10历史记录测速电道脉冲按时计数模块,PI调度器模块,CCP2斗劲输出模块等,各模块圭臬流程图的合联如图3所示。

  假设咱们取得过零点年光为Tσ,晶闸管管造角年光为Td,那么送入CCP2寄存器CCPR2H:L斗劲值Tf=Tσ+Td,斗劲相同后,将正在CCP2引脚上输出高电平,使晶闸管导通,然后凭据所需的触发脉宽值,再次修削CCPR2H:L值,使输出高电平触发脉冲保持肯定的年光后再回到低电平,云云就结束一个双向晶闸管触发脉冲输出。

  总结:本编造软件、硬件计划充溢行使了PIC16F874单片机搜捕、斗劲、模/数转换模块的特性,以及单片机振荡频率高,反应疾等好处,计划出相应的触发电道,使得PIC16F874单片机的模/数转换模块能火速、凿凿的转换速率设定值;CCP1模块能无误搜捕换取电的过零点;测速电道的按时计数模块能凿凿地计数,算出反应转速;CCP2模块能实时地斗劲Tf值输出触发脉冲,正在中幼型直流电机调速编造操纵中,拥有构造轻易,运转牢靠,调度局限宽,电流贯串性好,反应疾等特性。

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  法的职业流程是:当模仿电压Vi加到V/F的输入端,便形成频率F与Vi成正比的脉冲,正在肯定的年光内对该脉冲信号计数,年光到,统计到计数器的计数值正比于输入电压Vi,从而结束A/D转换。pic单片机ad转换c圭臬#include《pic.h》#define uchar unsigned char#define uint unsigned int__CONFIG(0x3FB1);void init();void Delay();unsigned int getad();void Display(unsigned char a,unsigned char b,unsigned char c);unsigned char DIG_CODE[17

  PIC单片机(Peripheral Interface Controller)是一种用来拓荒和管造表围修筑的集成电道(IC)。一种拥有星散效用(多职责)成效的CPU。与人类比拟,大脑便是CPU,PIC 共享的个别相当于人的神经编造。PIC 单片机是一个幼的算计机。PIC单片机有算计成效和追念内存像CPU并由软件管造运转。然而,照料技能—般,存储器容量也很有限,这取决于PIC的类型。然则它们的最高操作频率约莫都正在20MHz足下,存储器容量用做写圭臬的约莫1K—4K字节。时钟频率与扫描圭臬的年光和实施圭臬指令的年光相合系。但不行仅以时钟频率来鉴定圭臬照料技能,它还处处理装配的编造构造革新。要是是同样的编造构造,时钟频率较高的照料技能

  你所说,那你就没关系随着我再朽败一次, 归正吗多一次朽败又不征税,嘿嘿。只是你也要有思思预备,彻底弄解析是个渐进的流程。要说这圭臬和单片机内部构造,还真是年老难,只是蟹黄蟹肉可都正在内部。我现正在倘使给你说PIC单片机是哈佛构造的,51系列是冯-诺伊曼构造的,或者你要立马走人了。因而我得用点心理不让你溜号。好正在PIC系列的修设商(microchip微芯公司 美国)判辨我等心事,一切惟有35条指令,并且有极少指令咱们通常很少行使,常用的也就十几句,用的时刻查手册,无需追念。就算咱们两天练习一句,也就两三个月年光,总比到老了还怕它们强啊。空话少说先看下面的两个例语:my_name006: movlw 02h 常数2进入

  1.6.5PIC单片机的表接电压检测复位电道举例1.计划思绪有很多型号单片机的内部均不具备掉电复位成效,假使看待内部包括该成效的PIC单片机,其复位门槛电压值是固定不成更改的,有时不行餍足用户的需求,所以,表加电压检测复位电道也是较常见的计划计划。看待片内带有掉电复位成效BOR的PIC单片机,正在行使表接电压检测复位电道时,就必需将内部BUR成效禁止,措施是将编造修设字的BUDEN位修树为0。看待内部不带BOR成效的PIC单片机,其电源管造寄存器PCUN没有BOR符号位,无法凿凿识别由表接电压检测复位电道惹起的单片机复位,所以正在圭臬实施流程中正在MCLR引脚施加了人为复位信号惹起的复位。与表接电

  本文采用PIC 16F877A单片机为紧要主题管造元件,计划了一个32×32 LED“title=”LED“》LED”TItle=“LED”》LED“TItle=”LED“》LED点阵模块的书写显示屏。它紧要由光笔模块和点阵显示模块构成,光笔模块行使光敏电阻的光电特质,告竣微亮检测成效。光笔反应信号经放大器LM324斗劲后,送给单片机照料。32×32点阵显示模块、驱动模块由74HC595表设驱动阵列和8位串行输入/输出移位寄存器ULN2803A构成。光笔通过显示屏微亮扫描寻找坐标值,按键和LED指示灯可告竣“点亮、划亮、反显、整屏擦除、笔画擦除、连写多字、对象拖移”等书写显示成效。编造编造总体

  ),投影仪、数码摄像机、放像机(VCD、DVD等)、大型千里镜、卫星天线定位编造、医疗器材、条码扫描仪以及各样可控板滞器材等等。跟着经济的开展,技能的先进和电子技能的开展,步进电机的操纵周围特别盛大,同时也对步时电机的运转机能提出了更高的请求。本文就采用目前通行的PIC单片机来对步进电机实行管造以及自适当管造技能正在步进电机中的操纵实行了查究和商酌。2、自适当管造道理2.1编造道理框图图1所示为模子参考自适当管造编造道理框图。从图中咱们可能看出与样板的反应管造编造的差异之处是正在图1中增添了参考模子和自适当机构。正在自适当管造编造中,当差错信号e(t)=x(t)-y(t)进入自适当管造回道后,经运算形成准及时的调理效用,从而革新管造器的参数

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